robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Fix bootloader

Browse source
This commit is contained in:
Valentin Dabstep 2025-05-23 09:12:06 +03:00
parent c0c42339f1
commit 456b4a8b70
2 changed files with 11 additions and 4 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
controller/fw/bootloader/include/flash.h
View file

@ -18,11 +18,13 @@ enum {
pid_p = 1,
pid_i,
pid_d,
firmw,
foc_id,
angl,
vel
};
/* for saved in FLASH float data*/
union{
uint32_t i;
@ -33,14 +35,14 @@ union{
// Flash sectors for STM32F407
#define APP_ADDRESS 0x08008000 // Адрес основной прошивки
#define FLAG_BOOT 0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
// #define FLAG_BOOT 0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
#define UPDATE_FLAG 0xDEADBEEF // Уникальное 32-битное значение
#define BOOT_CAN_ID 0x01 // CAN ID бутлоадера
#define BOOT_CAN_END 0x02 // CAN ID завершения передачи
#define DATA_CAN_ID 0x03 // CAN ID данных
#define ACK_CAN_ID 0x05 // CAN ID подтверждения
#define MAX_FW_SIZE 0x3FFF // Макс. размер прошивки (256KB)
#define PARAM_COUNT 4 // count data in flash
#define PARAM_COUNT 5 // count data in flash
#define SECTOR_6 0x08040000 // 128KB
#define SECTOR_6_END (SECTOR_6 + 128 * 1024) // sector 6 end
// Flash keys for unlocking flash memory