robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Printed Servos Update; Added two kind of reducers

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylev 2024-09-21 11:30:00 +00:00
parent 36253b1db5
commit cd6aa7feb5
135 changed files with 940656 additions and 5 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

12
README.md
View file

@ -17,7 +17,7 @@
- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
- `firmware` - исходный код программы для микроконтроллера, инструкция по сборке и загрузке прошивки в `firmware/embed`, тесты для проверки встроенного ПО в `firmware/test`
- `ros2_environment` - пакеты для управления мотором из ROS 2 с помощью ros2_control
- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером)
- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером), также присутствуют две модели редукторов
- `tools` - вспомогательное оборудование для тестирования, испытаний
## Краткая инструкция по изготовлению
@ -43,6 +43,12 @@
![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png)
## Схема намотки для двигателя 70мм
## Схемы намотки
![coil winder schema](img/coil_winder_schema.jpg)
### Двигатель 70мм
![coil winder schema](img/coil_winder_schema.jpg)
### Двигатель 50мм
![coil winder schema](img/coil_winder_schema_50mm.jpg)