Issues - robossembler/servo - Forgejo: Beyond coding. We Forge.

robossembler/servo

New issue

CANOpen: чтение и запись адреса устройства

#85 opened 2025-06-04 10:58:38 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов

#84 opened 2025-06-04 10:57:03 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control

#83 opened 2025-06-04 10:56:43 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Найти и добавить профиль CiA 402

#82 opened 2025-06-04 10:54:17 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки

#81 opened 2025-06-04 10:47:43 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

2025-06-11

Добавить RTOS

#35 opened 2025-01-10 19:07:34 +03:00 by movefasta

Добавить поддержку датчика температуры

#27 opened 2024-05-16 14:59:47 +03:00 by movefasta