Labels Milestones

New issue

Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

5

Backlog

CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control

#83 opened 2025-06-04 10:56:43 +03:00 by movefasta

programming

CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов

#84 opened 2025-06-04 10:57:03 +03:00 by movefasta

programming

CANOpen: чтение и запись адреса устройства

#85 opened 2025-06-04 10:58:38 +03:00 by movefasta

programming

CANOpen: Параметры и ошибки - отладочная информация с логгированием

#47 opened 2025-03-26 15:39:12 +03:00 by movefasta

programming

Реализация Hardware Interface на ros2_canopen

#86 opened 2025-06-04 11:00:48 +03:00 by movefasta

programming

2

To Do

Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки

#81 opened 2025-06-04 10:47:43 +03:00 by movefasta

programming

Найти и добавить профиль CiA 402

#82 opened 2025-06-04 10:54:17 +03:00 by movefasta

programming

3

In Progress

WIP: process_can

#89 opened 2025-06-06 22:46:03 +03:00 by lulko

programming

Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4

#90 opened 2025-06-09 11:58:57 +03:00 by movefasta

WIP: Прец. редуктор вер.4 #91

0 / 3

WIP: Прец. редуктор вер.4

#91 opened 2025-06-09 12:12:40 +03:00 by movefasta

1

Done

Исправить документацию и удалить лишнее

#80 by movefasta was closed 2025-06-04 12:02:07 +03:00

Fix documentation #88

3 / 3

doc

programming