24 lines
406 B
Markdown
24 lines
406 B
Markdown
# ROS 2 пакеты для управления двигателем
|
|
|
|
## Пререквизиты
|
|
|
|
- ROS 2 Humble
|
|
|
|
## Сборка и запуск ROS2 пакета
|
|
|
|
```bash
|
|
colcon build --symlink-install
|
|
```
|
|
|
|
```bash
|
|
source install/setup.bash
|
|
```
|
|
|
|
```bash
|
|
ros2 launch rbs_servo_test startup.launch.py
|
|
```
|
|
|
|
Посмотреть состояние топиков:
|
|
```bash
|
|
ros2 topic echo /joint_states
|
|
```
|