servo/controller/fw/bootloader/README.md
2025-05-22 18:03:43 +03:00

20 lines
547 B
Markdown

# Встроенное ПО для сервипривода на STM32F446RE
## Для разработки
- [Установить platformio](#introduction)
```bash
pip install -U platformio
```
- [Скомпилировать проект](#build_project)
```bash
platformio run --environment robotroller_reborn
```
- [Загрузить прошивку](#upload_project)
```bash
platformio run --target upload --environment robotroller_reborn
```
- [Открыть монитор UART](#monitor_port)
```bash
platformio device monitor
```