430 B
430 B
ROS 2 пакеты для управления двигателем
Пререквизиты
- ROS 2 Humble
Сборка и запуск ROS2 пакета
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
ros2 launch rbs_servo_test startup.launch.py
Посмотреть состояние топиков:
ros2 topic echo /joint_states