Сервопривод

Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства

Исходные требования:

• Высокая мощность (допустимость редуктора)
• Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
• Хорошая динамика (разгон-торможение)
• Возможность электрического тормоза

Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.

Срвомоторы

Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.

Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.

Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления

Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм