AlexxTop
cccc2a37ae
добавлены файлы плат манипулятора:
...
1 основная плата вилки ForkMainConnBrd
2 дополнительная плата вилки ForkUpSlicerHolder
3 соеденительная плата основного звена LinkMiddleConnBrd
4 соединительная плата стартового звена LinkStartConnBrd
5 соединительная плата конечного звена LinkUpperConnectBrd
6 плата скользящих контактов SlidingContactMain
7 плата стыковочного модуля StackMainBoard
8 плата соединяющая стыковочный модуль с основной соединительной платой StackCommBrd
осталось доделать плату малого мотора и сгенерировать файлы для производства
2023-03-24 17:35:15 +03:00
e7d598382e
Плата контроллера мотора
...
1 исправлена схема
2 сокращен объем компанентов
3 двухслойная плата
4 заменены отдельные микросхемы на контроллер drv8313
5 удалены преобразователи на 12 и 5 вольт
2022-10-17 19:28:01 +03:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
ddf461565a
Удалены старые версии плат
2022-08-09 13:25:19 +03:00
9826d19b0f
Добавил схемы новых плат
2022-08-09 12:48:11 +03:00
817cf99e98
добавил каталог с разведенной платой процессора
2022-04-05 12:35:36 +03:00
158d8f253f
поправил ошибку
2022-02-18 17:41:32 +03:00
c5abfb90df
добавил плату и проект для контроллера
...
в проект входят файл Куба с распределением ножек и их назначением на логические элементы процессора и собраная базовая прошивка с фриртосом в1.
2022-02-18 17:15:37 +03:00
ceece7e552
Изменен метод электрического соединения
...
Заменеы шлйфы на ползунковые контакты
Поправлена схема Владимиром, добавлены патерны компанентов.
2021-12-16 18:03:04 +03:00
