3.1 KiB
3.1 KiB
Робот-манипулятор
Ключевые особенности
- Open Source
- Все разработанные 3D-модели, исходные коды программ, электрические схемы открыты и доступны для копирования и модификации
- Все файлы созданы с помощью свободных программ (KiCAD, Blender) или публикуются в открытых форматах (STEP)
- Векторное управление серводвигателями
- Энергоэффективность
- Простота охлаждения
- Универсальный симметричный стыковочный механизм
- Гибкость, модульность
- Возможность перемещения робота в другие посадочные места
- Управление звеньям робота на уровне Realtime-протокола DDS
- ROS2 совместимость по умолчанию на уровне звеньев
- Полное отсутствие проприетарных протоколов
- Сборочно-ориентированный дизайн с печатными деталями без единого болта
- Быстрая сборка робота вручную без использования специальных инструментов
- Возможность полной автоматизации сборки
- Интеграция с сетью Robonomics
- Безопасность в удалённом управлении роботом и обновлении ПО
- Инструменты эффективного федеративного обучения роботов, формирования базы мета-навыков и предсказаний сбоев
- Ориентированность на промышленность
- Устойчивость к электромагнитным помехам
Основные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Число степеней свободы (Degrees of Freedom) | 6 DoF |
| Максимальная скорость (Max speed), град/с | 30 |
| Точность (Pose Repeatability), мм | 0.1 |
| Момент силы (Rated torque), Н*м | 78 |
| Максимальная нагрузка (Max payload), кг | 5 |
| Максимальная потребляемая мощность (Max Consumption Power), Вт | 150 |
| Вес (Weight), кг | 6 |
| Высота (Height), мм | 900 |
| Дальность (Reach), мм | 600 |
| Размер места для монтажа (Footprint), мм | 200х200 |
| Robotics framework | ROS2 |
| Интерфейсы (Communication Interfaces) | RS485 |
| Безопасность (Security) | Robonomics Network & ROS2 Security |
| Автоматическое обновление ПО (Automatic updates) | Robonomics Network |