Commit graph

40 commits

Author SHA1 Message Date
brothermechanic
c64bbf4a70 Blender Scene Compose & Export addon 2023-12-21 08:45:25 +00:00
brothermechanic
021e5862ff CG Pipelines: User interface refactor 2023-12-18 07:48:45 +00:00
IDONTSUDO
e305d486f2 Add PDDL, 3D-assets & SDF-URDF generator from Blender Scene Config 2023-12-17 13:58:43 +00:00
brothermechanic
b77687ea14
CG Pileline: add export to PLY script and optional scale and forward-up axis 2023-12-08 11:12:01 +03:00
brothermechanic
679a52a041
Robossembler Framework: update readme files 2023-12-01 11:34:37 +03:00
brothermechanic
b3612d8655 [CG Pipeline] Refactor 2023-11-13 13:07:33 +00:00
brothermechanic
6538f70d54
Pipeline: generate material from baked bpr textures 2023-10-28 20:15:45 +03:00
brothermechanic
a1a961e7a7
Pipeline: composing all baked textures 2023-10-26 10:40:04 +03:00
brothermechanic
d9d07b33b1
Pipeline: double bake pass 2023-10-25 15:54:01 +03:00
brothermechanic
10d5ed451a Blender: Bake Wrangler Wrapper 2023-10-25 10:54:36 +00:00
brothermechanic
9222104a1a Blender: improve import Material generation 2023-10-17 07:53:39 +00:00
brothermechanic
25c9cbfbe9 [Blender] Baking optimization 2023-10-16 12:21:34 +00:00
brothermechanic
184ac7df88 Tool for convert FreeCAD sub-assemblies to URDF-world according to config 2023-10-10 16:32:29 +00:00
brothermechanic
78e31ea49c [Blender 3.6] UV Packer 2023-09-12 09:07:30 +00:00
brothermechanic
80e3c58913
Pipeline: rewrite cad importer for freecadcmd, freecad part 2023-09-03 21:39:50 +00:00
Mark Voltov
9eaf12a4fa Сделан и подключен генератор PDDL-доменов 2023-07-04 20:52:26 +00:00
brothermechanic
247c84d718 Tessellation: add optional FEM tessellation method 2023-07-04 07:32:14 +00:00
IDONTSUDO
c1e4b0e0f0 Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации 2023-07-04 07:19:55 +00:00
23edfea360 Добавлен опциональный алгоритм тесселяции 2023-07-01 14:52:09 +03:00
brothermechanic
839ce36c70 [Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material 2023-06-24 13:54:49 +00:00
Mark Voltov
9fa936cfba Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes) 2023-06-18 15:55:12 +00:00
IDONTSUDO
a38c3bec5a Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD 2023-06-18 15:33:16 +00:00
brothermechanic
47773be8d4 .obj additional exporters/importers 2023-06-18 15:30:44 +00:00
brothermechanic
6560a4359d [Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей 2023-05-19 18:35:03 +00:00
IDONTSUDO
45e0d29ea0 Экспорт URDF из FreeCAD 2023-04-24 19:42:48 +00:00
IDONTSUDO
e65236aab6 Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip 2023-04-18 14:01:46 +00:00
brothermechanic
7f13c0056f [Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту" 2023-04-12 09:19:17 +00:00
brothermechanic
b744fe30a0 Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender 2023-04-06 11:33:50 +00:00
brothermechanic
5208577d86 Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы 2023-04-05 11:26:09 +00:00
brothermechanic
16f6f375b5 change rotation export as XYZW quaternion 2023-04-01 07:12:12 +00:00
brothermechanic
37bdfcd5e9
solid test and disable importing nonsolid objects 2023-03-10 19:37:15 +03:00
brothermechanic
1ea7e50ecd Сброшены трансформации в asp_sdf_to_asset.py и унифицированы за счет freecad_to_asset.py 2023-03-06 12:50:35 +00:00
IDONTSUDO
3d3a063a5d asm4 parse feature 2023-03-03 19:02:46 +03:00
brothermechanic
6fcd2566b5 add fem materials 2023-03-03 07:38:59 +00:00
brothermechanic
0c433c10d5 Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD 2023-02-21 10:13:11 +00:00
brothermechanic
95437a4527
subassembly models setup from SDFormat file 2023-02-08 10:47:54 +03:00
brothermechanic
6af0f188a7 Интегрирован модуль импорта моделей из FreeCAD в Blender 2023-02-01 13:43:23 +00:00
brothermechanic
d26698d1a6 update readme and structure 2023-01-30 19:06:13 +00:00
brothermechanic
dada2d9dd5 update readme 2023-01-30 19:06:13 +00:00
brothermechanic
6e1a26504d add blender settings script 2023-01-30 19:06:13 +00:00