16 lines
No EOL
629 B
Markdown
16 lines
No EOL
629 B
Markdown
## cg.utils
|
||
|
||
Общие утилиты для всех модулей фреймворка.
|
||
|
||
### cmd_proc.py
|
||
|
||
Позволяет запустить программу командной строки с параметрами и вернуть ее результат.
|
||
|
||
### custom_parser.py
|
||
|
||
Надстройка для ArgumentParser.
|
||
Позволяет использовать передачу аргументов командной строки для Bledner и FreeCAD.
|
||
|
||
### get_interfaces.py
|
||
|
||
Получение информации о ROS2-топиках в пакете цифрового двойника, навыка. |