parallel-gripper/README.md

# Grip Tool

Добавлена версия поворотного захвата
Использует разработанные нами приводы
Вращается неограниченное число раз
Размах пальцев при раскрытии ~120 мм


![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-1.png)
![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-2.png)
![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-3.png)
![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-4.png)
Загружена первая версия механического захвата 2021-10-11 22:58:57 +03:00			`# Grip Tool`

Модель готова к визуализации Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо 2022-03-19 05:14:51 +03:00			`Добавлена версия поворотного захвата`
			`Использует разработанные нами приводы`
			`Вращается неограниченное число раз`
			`Размах пальцев при раскрытии ~120 мм`
Доработки, новый стыковочный модуль - Вставил новый стыковочный модуль - Изменил корпус для уменьшения массы - Переработал реечный механизм захвата 2021-11-10 19:38:24 +03:00
Доработки Доработки, доведение до ума, исправление ошибок 2021-11-14 20:08:04 +03:00
Модель готова к визуализации Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо 2022-03-19 05:14:51 +03:00			`![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-1.png)`
			`![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-2.png)`
			`![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-3.png)`
			`![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-4.png)`
Новая версия мех. захвата Радикально переработал конструкцию и концепцию 2021-11-01 01:11:13 +03:00
Обновлены step и Readme 2021-10-16 02:07:17 +03:00
Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев 2021-10-22 17:12:49 +03:00
Обновлены step и Readme 2021-10-16 02:07:17 +03:00

Загружена первая версия механического захвата 2021-10-11 22:58:57 +03:00