Готовая к производству версия захвата

- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм
- Добавлены редукторы
- Изменён корпус (под редукторы)
- Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата
- Обновлены модели моторов
- Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной
- Обновлён стыковочный интерфейс

README.md

@@ -1,16 +1,34 @@
 # Grip Tool
 
-Добавлена версия поворотного захвата
-Использует разработанные нами приводы
-Вращается неограниченное число раз
-Размах пальцев при раскрытии ~120 мм
+Поворотный захват с двумя пальцами
+v.1a 
+
+## Характеристики
+
+| Характеристика | Значение |
+|------|-------|
+| Размах пальцев, мм |  128  |
+| Сила сжатия, кг (*приблизительно*)| 6 (??)|
+| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) |0.85|
+| Габариты (Ш х Д х В), мм |  104 х 161 х 220 |
+| Питание, V | 12/24 |
+
+### Дополнительные свойства
+- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
+- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
+- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
+- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
+- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
 
 
-![rotatable_grip_tool](img/grip-tool-01.jpg)
-![rotatable_grip_tool](img/grip-tool-02.jpg)
-![rotatable_grip_tool](img/grip-tool-03.jpg)
-![rotatable_grip_tool](img/grip-tool-04.jpg)
-![rotatable_grip_tool](img/grip-tool-05.jpg)
+## Изображения
+
+
+![Захватное устройство v.1a](img/grip-tool 1.png)
+
+![Захватное устройство v.1a](img/grip-tool 2.png)
+
+![В разрезе](img/grip-tool 3.png)
 
 
 

src/brd/console.log

@@ -0,0 +1,5 @@
+Level: Info
+Message: DisplayVresionUpdatePage() sw3DPrintConnector undefined
+Source: file:///C:/Users/Admin/AppData/Local/Temp/swcachedir/SWMarketplaceAddin/SWVersionUpdate.html?updateRequired=True&mandatory=True&newVersion=6.30.3041
+Line: 179
+-----------------------

src/console.log

@@ -0,0 +1,10 @@
+Level: Info
+Message: DisplayVresionUpdatePage() sw3DPrintConnector undefined
+Source: file:///C:/Users/Admin/AppData/Local/Temp/swcachedir/SWMarketplaceAddin/SWVersionUpdate.html?updateRequired=True&mandatory=True&newVersion=6.30.3041
+Line: 179
+-----------------------
+Level: Info
+Message: DisplayVresionUpdatePage() sw3DPrintConnector undefined
+Source: file:///C:/Users/Admin/AppData/Local/Temp/swcachedir/SWMarketplaceAddin/SWVersionUpdate.html?updateRequired=True&mandatory=True&newVersion=6.30.3041
+Line: 179
+-----------------------

src/desktop.ini

@@ -0,0 +1,4 @@
+[ViewState]
+Mode=
+Vid=
+FolderType=Generic