40 lines
1.4 KiB
Markdown
40 lines
1.4 KiB
Markdown
|
||
|
||
# Устройство захвата Robossembler
|
||
|
||
Параллельный захват с поворотным механизмом для вращения на 360 градусов.
|
||
|
||
## Характеристики
|
||
|
||
| Характеристика | Значение |
|
||
|------|-------|
|
||
| Размах пальцев, мм | 128 |
|
||
| Сила сжатия, кг (*приблизительно*)| 6 (??)|
|
||
| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) |0.85|
|
||
| Габариты (Ш х Д х В), мм | 104 х 161 х 220 |
|
||
| Питание, V | 12/24 |
|
||
|
||
### Дополнительные свойства
|
||
- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
|
||
- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
|
||
- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
|
||
- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
|
||
- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
|
||
|
||
|
||
## Изображения
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|