2022-09-23 23:09:05 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
|
2022-09-23 23:09:05 +03:00
|
|
|
|
# Устройство захвата Robossembler
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллельный захват с поворотным механизмом для вращения на 360 градусов.
|
2021-11-10 19:38:24 +03:00
|
|
|
|
|
2022-09-01 07:54:56 +00:00
|
|
|
|
## Характеристики
|
2021-11-14 20:08:04 +03:00
|
|
|
|
|
2022-09-01 07:54:56 +00:00
|
|
|
|
| Характеристика | Значение |
|
|
|
|
|
|
|------|-------|
|
|
|
|
|
|
| Размах пальцев, мм | 128 |
|
|
|
|
|
|
| Сила сжатия, кг (*приблизительно*)| 6 (??)|
|
|
|
|
|
|
| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) |0.85|
|
|
|
|
|
|
| Габариты (Ш х Д х В), мм | 104 х 161 х 220 |
|
|
|
|
|
|
| Питание, V | 12/24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Дополнительные свойства
|
|
|
|
|
|
- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
|
|
|
|
|
|
- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
|
|
|
|
|
|
- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
|
|
|
|
|
|
- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
|
|
|
|
|
|
- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Изображения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-22 17:12:49 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
