Реализовать skill server для MoveIt (интеграция с BT) #61
Labels
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
No due date set.
Dependencies
No dependencies set.
Reference: robossembler/runtime#61
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue
No description provided.
Delete branch "%!s()"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
changed due date to February 22, 2023
assigned to @solid-sinusoid
added 5h of time spent
removed due date
В общем. Если оценивать трудоёмкость задачи. То необходимо раздробить существующий класс move_group_interface на отдельные клиенты которые будут отдельными узлами BT.
https://github.com/ros-planning/moveit2/blob/main/moveit_ros/planning_interface/move_group_interface/src/move_group_interface.cpp
Движение от точки к точке через moveit_cpp
Движение в декартовом пространстве через moveit_servo
changed the description
marked this issue as related to #99
changed title from {-Другой способ реализации MoveIt как BT ноды-} to {+Реализовать skill server для MoveIt (интеграция с BT)+}