Обновление BT шаблонов для работы с ROS2

solid-sinusoid commented

2023-12-25 01:12:13 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Кажется https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.ROS2 стал стабильным для humble, нужно перенести реализацию всех навыков на новый формат. Также, минимальная версия для BT.CPP будет 4.1, после изменений, как указано в README, сейчас 3.8

solid-sinusoid commented

2023-12-25 01:12:24 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid

solid-sinusoid commented

2024-01-10 17:36:24 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

https://www.behaviortree.dev/docs/ros2_integration

По документации переход выглядит не особо болезненным. Единственное, что поддержка со стороны PDDL, кажется, не стремиться поддерживать https://github.com/PlanSys2/ros2_planning_system/issues/253

https://www.behaviortree.dev/docs/ros2_integration По документации переход выглядит не особо болезненным. Единственное, что поддержка со стороны PDDL, кажется, не стремиться поддерживать https://github.com/PlanSys2/ros2_planning_system/issues/253

solid-sinusoid commented

2024-02-16 12:25:29 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked this issue as related to #61

solid-sinusoid commented

2024-07-04 14:10:42 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

mentioned in merge request !70

movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue

2024-07-04 15:11:11 +03:00

Rows
Columns

Обновление BT шаблонов для работы с ROS2 #99