robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Добавление FT сенсора и реализация Impedance Control [Mujoco/Python] #67

New issue
Closed
opened 2023-04-19 15:44:02 +03:00 by solid-sinusoid · 5 comments
solid-sinusoid commented 2023-04-19 15:44:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Временно так, потом осуществлю перенос на ROS2. Просто в Mujoco запрограммировать это будет проще. FT сенсор потом будет заменён на наблюдатель, временная мера для отладки чистого алгоритма управления.

Временно так, потом осуществлю перенос на ROS2. Просто в Mujoco запрограммировать это будет проще. FT сенсор потом будет заменён на наблюдатель, временная мера для отладки чистого алгоритма управления.
solid-sinusoid commented 2023-04-19 15:44:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed due date to April 29, 2023

changed due date to April 29, 2023
solid-sinusoid commented 2023-04-19 15:44:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2023-05-02 13:43:51 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

removed due date April 29, 2023

removed due date April 29, 2023
movefasta commented 2023-07-30 16:54:35 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to #77

marked this issue as related to #77
solid-sinusoid commented 2023-08-29 19:45:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Закрываю по причине успешного добавление FT сенсора в Gazebo. Импедансные контроллер также будет реализован без Mujoco в #77

Закрываю по причине успешного добавление FT сенсора в Gazebo. Импедансные контроллер также будет реализован без Mujoco в #77
solid-sinusoid (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-08-29 19:45:13 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#67
No description provided.