Интегрировать навык Pose estimation в Дерево поведения

Splinter1984 commented

2023-05-05 22:43:02 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Реализовать выполнение процесса распознавания с использованием навыка pose estimation

Нода pose_estimation должна быть управляема из BT, соотвественно следует реализовать BtService, который будет управлять следующими возможными реализациями pose_estimation.

Как LifeCycleNode для управление с помощью сервиса BtService состоянием ноды (вкл/выкл). Можно расширить до динамически замениямых алгоритмов с использованием плагинов.
Как TriggeredPublisher, как более простой в реализации способ, но есть нюанс, что publisher, который выдаёт нам позиции и ID объекта мы выключаем, но выключить subscriber, который подписывается на сообщения камеры в ноде мы не можем, но также скорее всего получится добавить логику и на отключение subscriber в этой ноде. Пока не ознакамливался подробно, но скорее там есть логика отслеживания состояния TriggeredPublisher и использования в коде для включение или отключения других вещей
LifeCyclePublisher также более простой способ, как аналог TriggeredPublisher

Реализовать выполнение процесса распознавания с использованием навыка pose estimation Нода pose_estimation должна быть управляема из BT, соотвественно следует реализовать BtService, который будет управлять следующими возможными реализациями pose_estimation. * Как LifeCycleNode для управление с помощью сервиса BtService состоянием ноды (вкл/выкл). Можно расширить до динамически замениямых алгоритмов с использованием плагинов. * Как TriggeredPublisher, как более простой в реализации способ, но есть нюанс, что publisher, который выдаёт нам позиции и ID объекта мы выключаем, но выключить subscriber, который подписывается на сообщения камеры в ноде мы не можем, но также скорее всего получится добавить логику и на отключение subscriber в этой ноде. Пока не ознакамливался подробно, но скорее там есть логика отслеживания состояния TriggeredPublisher и использования в коде для включение или отключения других вещей * LifeCyclePublisher также более простой способ, как аналог TriggeredPublisher

movefasta commented

2023-05-14 18:58:23 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @Splinter1984

movefasta commented

2023-07-30 16:09:18 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

unassigned @Splinter1984

movefasta commented

2023-07-30 16:10:13 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid

movefasta commented

2023-08-22 15:41:48 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked this issue as blocked by #81

solid-sinusoid commented

2023-10-17 11:36:46 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Нода pose_estimation должна быть управляема из BT, соотвественно следует реализовать BtService, который будет управлять следующими возможными реализациями pose_estimation.

Как LifeCycleNode для управление с помощью сервиса BtService состоянием ноды (вкл/выкл). Можно расширить до динамически замениямых алгоритмов с использованием плагинов.
Как TriggeredPublisher, как более простой в реализации способ, но есть нюанс, что publisher, который выдаёт нам позиции и ID объекта мы выключаем, но выключить subscriber, который подписывается на сообщения камеры в ноде мы не можем, но также скорее всего получится добавить логику и на отключение subscriber в этой ноде. Пока не ознакамливался подробно, но скорее там есть логика отслеживания состояния TriggeredPublisher и использования в коде для включение или отключения других вещей
LifeCyclePublisher также более простой способ, как аналог TriggeredPublisher

Нода pose_estimation должна быть управляема из BT, соотвественно следует реализовать BtService, который будет управлять следующими возможными реализациями pose_estimation. - Как LifeCycleNode для управление с помощью сервиса BtService состоянием ноды (вкл/выкл). Можно расширить до динамически замениямых алгоритмов с использованием плагинов. - Как TriggeredPublisher, как более простой в реализации способ, но есть нюанс, что publisher, который выдаёт нам позиции и ID объекта мы выключаем, но выключить subscriber, который подписывается на сообщения камеры в ноде мы не можем, но также скорее всего получится добавить логику и на отключение subscriber в этой ноде. Пока не ознакамливался подробно, но скорее там есть логика отслеживания состояния TriggeredPublisher и использования в коде для включение или отключения других вещей - LifeCyclePublisher также более простой способ, как аналог TriggeredPublisher

movefasta commented

2023-10-17 12:21:00 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed title from {-Pose estimation into BT-} to {+Интегрировать навык Pose estimation в Дерево поведения+}

changed title from **{-Pose estimation into BT-}** to **{+Интегрировать навык Pose estimation в Дерево поведения+}**

movefasta commented

2023-10-17 12:22:16 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

movefasta commented

2023-10-31 12:12:58 +03:00

(Migrated from gitlab.com)