Добавить параметры в конфиг pose estimation узла #86

Closed
opened 2023-10-17 13:29:36 +03:00 by shalenikol · 5 comments
shalenikol commented 2023-10-17 13:29:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

расширить конфигурацию *.json для выдачи сообщений в tf2

расширить конфигурацию *.json для выдачи сообщений в tf2
shalenikol commented 2023-10-17 13:29:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed due date to October 17, 2023

changed due date to October 17, 2023
shalenikol commented 2023-10-17 13:29:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
movefasta commented 2023-10-19 14:06:23 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

@shalenikol Нужно исправить:

  1. Убрать загрузку модели весов с диска при каждой генерации позиции. Нужно загружать веса в ОЗУ при запуске узла и потом использовать их
  2. Добавить в навык обработку глубины с сенсора
@shalenikol Нужно исправить: 1. Убрать загрузку модели весов с диска при каждой генерации позиции. Нужно загружать веса в ОЗУ при запуске узла и потом использовать их 2. Добавить в навык обработку глубины с сенсора
movefasta commented 2023-10-31 12:13:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked this issue as blocked by #72

marked this issue as blocked by #72
movefasta commented 2023-11-10 14:30:15 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

mentioned in merge request !48

mentioned in merge request !48
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-11-13 16:08:29 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#86
No description provided.