robossembler/runtime

Fork 0

Resolve "Запуск ПО на роботе UR5e" #177

Merged

solid-sinusoid merged 48 commits from 90-real-robot-setup into main

2023-12-23 02:22:35 +03:00

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:41 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Closes #90

Пакеты работают и запускаются на реальном робота
Отдельный файл .repos с зависимостями для реального робота
Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе
Произведена оптимизация зависимостей. Добавлен новый env_manager
Наладить gitlab-ci для запуска обновленного проекта

Closes #90 - [x] Пакеты работают и запускаются на реальном робота - [x] Отдельный файл `.repos` с зависимостями для реального робота - [x] Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе - [x] Произведена оптимизация зависимостей. Добавлен новый `env_manager` - [x] Наладить gitlab-ci для запуска обновленного проекта

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:46 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Пакеты работают и запускаются на реальном робота as completed

marked the checklist item **Пакеты работают и запускаются на реальном робота** as completed

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:49 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе as completed

marked the checklist item **Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе** as completed

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:50 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Произведена оптимизация зависимостей. Добавлен новый env_manager as completed

marked the checklist item **Произведена оптимизация зависимостей. Добавлен новый `env_manager`** as completed

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:55 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Отдельный файл .repos с зависимостями для реального робота as completed

marked the checklist item **Отдельный файл `.repos` с зависимостями для реального робота** as completed

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:56 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе as incomplete

marked the checklist item **Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе** as incomplete

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:52:41 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 1 commit

9a00883f - optimize dockerfile for different configs

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>9a00883f - optimize dockerfile for different configs</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=879845912&start_sha=b4f859b7b4f756ae9890c39d2d8d78807ddf4c1d)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 14:42:14 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 1 commit

54d14244 - update gitlab-ci

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>54d14244 - update gitlab-ci</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=879892887&start_sha=9a00883fbdfac32609328707e0e49bdac5032074)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 16:13:35 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 1 commit

5b849c2e - update gitlab-ci

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>5b849c2e - update gitlab-ci</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=879976686&start_sha=54d142443d7ea062d0bf0a27d6f0af2fe0cbf519)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 16:13:38 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе as completed

marked the checklist item **Разработан Dockerfile для запуска на реальном роботе** as completed

solid-sinusoid commented

2023-12-22 16:14:11 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

solid-sinusoid commented

2023-12-22 19:14:33 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 3 commits

5b849c2e...324ae82c - 2 commits from branch main
af6b20b6 - Merge remote-tracking branch 'origin/main' into 90-real-robot-setup

Compare with previous version

added 3 commits <ul><li>5b849c2e...324ae82c - 2 commits from branch <code>main</code></li><li>af6b20b6 - Merge remote-tracking branch 'origin/main' into 90-real-robot-setup</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=880139422&start_sha=5b849c2ea9723b99a7b44c6b1b1b4ddd11fb19d4)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 19:18:20 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 1 commit

77e15595 - update gitlab-ci

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>77e15595 - update gitlab-ci</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=880142407&start_sha=af6b20b622a853d2ea35018249b5b119a873d18f)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 22:41:25 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

added 2 commits

f722a8d3 - fix merge mistakes
d1bddab4 - update gitlab-ci final

Compare with previous version

added 2 commits <ul><li>f722a8d3 - fix merge mistakes</li><li>d1bddab4 - update gitlab-ci final</li></ul> [Compare with previous version](/robossembler/robossembler-ros2/-/merge_requests/53/diffs?diff_id=880250053&start_sha=77e155954afd64b5a442443d5adf182f0107928c)

solid-sinusoid commented

2023-12-22 23:00:29 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Наладить gitlab-ci для запуска обновленного проекта as completed

marked the checklist item **Наладить gitlab-ci для запуска обновленного проекта** as completed

solid-sinusoid (Migrated from gitlab.com) merged commit into main

2023-12-23 02:22:36 +03:00