robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Исправление модели робота-манипулятора #32

New issue
Closed
opened 2022-03-05 20:00:30 +03:00 by solid-sinusoid · 15 comments
solid-sinusoid commented 2022-03-05 20:00:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Исправить пропуски

  • Взять эталонные меш файлы по ссылке (они не правильные, но там координата Z эталонная)
  • Установить центр детали текущих мешей в как на иллюстрации ниже, изменяя только ось Z, так как она неправильная (это касается как коллизии, так и визуальной составляющих)
  • Одну из деталей нужно будет развернуть, чтобы она смотрела вверх, а не вниз (будет видно, когда откроешь)
  • Заменить исправленные меши в пакете с моделью манипулятора (папка meshes)

за пояснениями к задаче обращаться @solid-sinusoid

image

### Исправить пропуски --- - Взять эталонные меш файлы по [ссылке](https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version/-/tree/src-for-modelling/arm_assembly_grip/meshes) (они не правильные, но там координата Z эталонная) - Установить центр детали текущих мешей в как на иллюстрации ниже, изменяя только ось Z, так как она неправильная (это касается как коллизии, так и визуальной составляющих) - Одну из деталей нужно будет развернуть, чтобы она смотрела вверх, а не вниз (будет видно, когда откроешь) - Заменить исправленные меши в [пакете с моделью манипулятора](https://gitlab.com/robosphere/robossembler-ros2/-/tree/main/rasmt_support) (папка meshes) за пояснениями к задаче обращаться @solid-sinusoid ![image](/uploads/ff68664bb6deb370ba0736fb43697f77/image.png)
solid-sinusoid commented 2022-03-05 20:01:34 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-05 20:31:26 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-05 20:31:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-05 20:32:03 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-05 20:33:37 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-05 20:34:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-03-06 16:15:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @brothermechanic

assigned to @brothermechanic
brothermechanic commented 2022-03-07 16:05:34 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

created branch 32 to address this issue

created branch [`32`](/robosphere/robossembler-ros2/-/compare/main...32) to address this issue
brothermechanic commented 2022-03-07 16:19:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !16

mentioned in merge request !16
brothermechanic commented 2022-03-08 08:11:23 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit 2547f9a19b

mentioned in commit 2547f9a19b86d5bc51723bbfe323f6476320e922
brothermechanic commented 2022-03-08 08:15:29 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !17

mentioned in merge request !17
brothermechanic commented 2022-03-08 16:20:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit 8f972176d9

mentioned in commit 8f972176d981b97f71f3fd5d21b9aaca01fb6f0c
brothermechanic commented 2022-03-08 22:07:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit c75eb05911

mentioned in commit c75eb05911fd5857c5405371f31eb4fbc4d27724
brothermechanic commented 2022-03-09 12:06:57 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit bb4bc6ff53

mentioned in commit bb4bc6ff5376401bc36ce007cfecc4d4d6b37726
brothermechanic commented 2022-03-09 15:47:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit 31714bd7e8

mentioned in commit 31714bd7e8935416a0980765e2d13a02c3144764
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-03-11 21:35:52 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#32
No description provided.