ADDED: naive control implementation from RO2 for a robot roller motor

ros2_environment/README.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+# ROS 2 пакеты для управления двигателем
+
+## Пререквизиты
+
+- ROS 2 Humble
+
+## Сборка и запуск ROS2 пакета
+
+```bash
+colcon build --symlink-install
+```
+
+```bash
+source install/setup.bash
+```
+
+```bash
+ros2 launch rbs_servo_test startup.launch.py
+```
+
+Посмотреть состояние топиков:
+```bash
+ros2 topic echo /joint_states
+```