servo/ros2_environment/README.md

ROS 2 пакеты для управления двигателем

Пререквизиты

• ROS 2 Humble

Сборка и запуск ROS2 пакета

colcon build --symlink-install

source install/setup.bash

ros2 launch rbs_servo_test startup.launch.py

Посмотреть состояние топиков:

ros2 topic echo /joint_states