robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 25 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Реализовать драйвер CAN для hardware interface #12

New issue
Closed
opened 2024-02-06 16:27:07 +03:00 by movefasta · 6 comments
movefasta commented 2024-02-06 16:27:07 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

В рамках задачи https://gitlab.com/robossembler/servo/-/issues/10 реализуется аппаратный интерфейс для управления мотором через ROS2. Нужно соединить этот аппаратный интерфейс со стороны двигателя через переходник CAN-USB.

Изменения вносить в ветку 10-hardware-interface

Документация на переходник:

В рамках задачи https://gitlab.com/robossembler/servo/-/issues/10 реализуется аппаратный интерфейс для управления мотором через ROS2. Нужно соединить этот аппаратный интерфейс со стороны двигателя через переходник CAN-USB. Изменения вносить в ветку 10-hardware-interface Документация на переходник: - Страничка на сайте производителя https://www.waveshare.com/usb-can-a.htm - Datasheet: https://static.chipdip.ru/lib/158/DOC035158863.pdf - The definition of the serial (USB) conversion CAN protocol: https://www.waveshare.com/w/upload/a/a2/USB_%28Serial_port%29_to_CAN_protocol_defines.pdf - Пример реализации интерфейса на языке Си: [USB-CAN-A.zip](/uploads/ed6c2730adec2b14e7f90475d7459837/USB-CAN-A.zip)
movefasta commented 2024-02-06 16:27:07 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @vanyabeat

assigned to @vanyabeat
movefasta commented 2024-02-06 16:27:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to #10

marked this issue as related to #10
movefasta commented 2024-02-06 17:00:34 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-02-06 17:01:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-02-06 17:01:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-03-13 22:46:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

будет делаться в рамках #5

будет делаться в рамках #5
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-03-13 22:46:47 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
multi_can
current_test
latency-test
Prec_reducer_version_4
repository_synchronization
updated-hardware-interface
pcb-0.4.2-production-ci-fix
pcb-0.4.1-production
pcb-0.4-production
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/servo#12
No description provided.