robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Инициализировать FreeRTOS + platformio + настроить корректно таймеры + перевести задачи векторного управления в правильную очередь #15

New issue
Closed
opened 2024-02-18 19:44:38 +03:00 by vanyabeat · 4 comments
vanyabeat commented 2024-02-18 19:44:38 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
No description provided.
movefasta commented 2024-02-21 19:04:29 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @vanyabeat

assigned to @vanyabeat
vanyabeat commented 2024-02-22 16:45:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit be72bbdf00522a04bd6f8b188a329ce1689b51a7

mentioned in commit be72bbdf00522a04bd6f8b188a329ce1689b51a7
vanyabeat commented 2024-02-22 16:50:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

@movefasta В коммите отошел от тяжелых примитивов с LL и HAL be72bbdf в сторону уже реализованных os библиотек. Потому что, писать велосипеды тяжело. Проще написать примитив на языке шаблонного ПО, AS5040 нету в SimpleFOC теперь видимо есть. Уже реализован полностью внутри SimpleFOC механизм комманд и управления по UART.

@movefasta В коммите отошел от тяжелых примитивов с LL и HAL be72bbdf в сторону уже реализованных `os` библиотек. Потому что, писать велосипеды тяжело. Проще написать примитив на языке шаблонного ПО, `AS5040` нету в SimpleFOC теперь видимо есть. Уже реализован полностью внутри SimpleFOC механизм комманд и управления по UART.
vanyabeat commented 2024-02-22 19:38:49 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in commit 1d998ea45b

mentioned in commit 1d998ea45b40e3cc3dccdb4d5e20411c167d2a82
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-03-05 12:49:03 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
Prec_reducer_version_4
process_can
repository_synchronization
updated-hardware-interface
pcb-0.4.2-production-ci-fix
pcb-0.4.1-production
pcb-0.4-production
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/servo#15
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?