robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Провести испытания сервопривода с векторным управлением #18

New issue
Closed
opened 2024-03-04 13:17:20 +03:00 by movefasta · 7 comments
movefasta commented 2024-03-04 13:17:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Испытания проводить на стенде:

https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/tree/main/src/MOTOR/stend1?ref_type=heads

Измерить характеристики двигателя:

  1. Усилие/крутящий момент - измеряется с помощью весов на стенде. Построить график зависимости потребляемого тока от усилия на весах. Взять значения усилия при токах 0, 0.5, 1, 1.5, 2 (А).
  2. Построить график зависимости тока от скорости двигателя.

Формат графиков произвольный. Можно сделать в csv

Испытания проводить на стенде: https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/tree/main/src/MOTOR/stend1?ref_type=heads Измерить характеристики двигателя: 1. Усилие/крутящий момент - измеряется с помощью весов на стенде. Построить график зависимости потребляемого тока от усилия на весах. Взять значения усилия при токах 0, 0.5, 1, 1.5, 2 (А). 2. Построить график зависимости тока от скорости двигателя. Формат графиков произвольный. Можно сделать в csv
movefasta commented 2024-03-04 13:17:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @vanyabeat

assigned to @vanyabeat
movefasta commented 2024-05-03 11:28:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-05-03 11:28:51 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
vanyabeat commented 2024-05-10 21:34:40 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Данные по китайскому мотору @movefasta

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION
20 0.029 205.7142857 10.1 0.0101 3.428571429 17.5
20 0.127 189.4736842 23.1 0.0231 3.157894737 19
20 0.178 171.4285714 52.2 0.0522 2.857142857 21
20 0.192 156.5217391 73.29 0.07329 2.608695652 23
20 0.235 144 104.55 0.10455 2.4 25
20 0.298 126.3157895 142.1 0.1421 2.105263158 28.5
20 0.329 112.5 179.95 0.17995 1.875 32
20 0.396 80 260.1 0.2601 1.333333333 45
20 0.436 75 290.1 0.2901 1.25 48
20 0.52 58.06451613 327 0.327 0.9677419355 62
20 0.65 45 410 0.41 0.75 80
# Данные по китайскому мотору @movefasta | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | |----|-------|-------------|--------|---------|--------------|-------------------------| | 20 | 0.029 | 205.7142857 | 10.1 | 0.0101 | 3.428571429 | 17.5 | | 20 | 0.127 | 189.4736842 | 23.1 | 0.0231 | 3.157894737 | 19 | | 20 | 0.178 | 171.4285714 | 52.2 | 0.0522 | 2.857142857 | 21 | | 20 | 0.192 | 156.5217391 | 73.29 | 0.07329 | 2.608695652 | 23 | | 20 | 0.235 | 144 | 104.55 | 0.10455 | 2.4 | 25 | | 20 | 0.298 | 126.3157895 | 142.1 | 0.1421 | 2.105263158 | 28.5 | | 20 | 0.329 | 112.5 | 179.95 | 0.17995 | 1.875 | 32 | | 20 | 0.396 | 80 | 260.1 | 0.2601 | 1.333333333 | 45 | | 20 | 0.436 | 75 | 290.1 | 0.2901 | 1.25 | 48 | | 20 | 0.52 | 58.06451613 | 327 | 0.327 | 0.9677419355 | 62 | | 20 | 0.65 | 45 | 410 | 0.41 | 0.75 | 80 |
vanyabeat commented 2024-05-10 21:46:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

По нашему мотору

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION
20 0.42 1090.909091 7 0.007 18.18181818 3.3
20 0.56 765.9574468 12 0.012 12.76595745 4.7
20 0.626 620.6896552 14 0.014 10.34482759 5.8
20 0.637 571.4285714 24 0.024 9.523809524 6.3
20 0.68 391.3043478 30 0.03 6.52173913 9.2
По нашему мотору | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | |----|-------|-------------|----|-------|-------------|-------------------------| | 20 | 0.42 | 1090.909091 | 7 | 0.007 | 18.18181818 | 3.3 | | 20 | 0.56 | 765.9574468 | 12 | 0.012 | 12.76595745 | 4.7 | | 20 | 0.626 | 620.6896552 | 14 | 0.014 | 10.34482759 | 5.8 | | 20 | 0.637 | 571.4285714 | 24 | 0.024 | 9.523809524 | 6.3 | | 20 | 0.68 | 391.3043478 | 30 | 0.03 | 6.52173913 | 9.2 |
movefasta commented 2024-05-24 13:58:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Пока не закрываю, потому что будем испытывать новую сборку двигателя на фотополимерной основе.

Пока не закрываю, потому что будем испытывать новую сборку двигателя на фотополимерной основе.
vanyabeat commented 2024-06-03 10:54:00 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

@movefasta @AlexxTop Резултаты лучше, но графики странные. А мотор конечно поднагрелся.

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION Mr Mnm P1 P2 Кпд
20 0.02 571.4285714 0.001 0 9.523809524 6.3 0.009 0.08829 0.4 481.8111429 99.999
20 0.03 537.3134328 8 0.008 8.955223881 6.7 72 0.0070632 0.6 0.7944518687 93
20 0.04 529.4117647 12 0.012 8.823529412 6.8 108 0.0105948 0.8 1.174153129 84.1431631
20 0.233 391.3043478 24 0.024 6.52173913 9.2 216 0.0211896 4.66 1.735704626 34.71117055
20 0.389 327.2727273 25 0.025 5.454545455 11 225 0.0220725 7.78 1.512166909 17.61458483
20 0.51 300 39 0.039 5 12 351 0.0344331 10.2 2.16239868 23.31159409
20 0.55 144 46 0.046 2.4 25 414 0.0406134 11 1.22425033 10.86174009
20 0.56 90 58 0.058 1.5 40 522 0.0512082 11.2 0.964762488 8.780227027
20 0.59 55.38461538 60 0.06 0.9230769231 65 540 0.052974 11.8 0.6141724062 4.849519052
20 0.63 49.31506849 65 0.065 0.8219178082 73 585 0.0573885 12.6 0.5924379945 4.886099817
20 0.69 45 90 0.09 0.75 80 810 0.079461 13.8 0.74852262 5.386406956
20 0.824 30 102 0.102 0.5 120 918 0.0900558 16.48 0.565550424 3.552733637
@movefasta @AlexxTop Резултаты лучше, но графики странные. А мотор конечно поднагрелся. | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | Mr | Mnm | P1 | P2 | Кпд | |----|-------|-------------|-------|-------|--------------|-------------------------|:-----:|-----------|-------|--------------|-------------| | 20 | 0.02 | 571.4285714 | 0.001 | 0 | 9.523809524 | 6.3 | 0.009 | 0.08829 | 0.4 | 481.8111429 | 99.999 | | 20 | 0.03 | 537.3134328 | 8 | 0.008 | 8.955223881 | 6.7 | 72 | 0.0070632 | 0.6 | 0.7944518687 | 93 | | 20 | 0.04 | 529.4117647 | 12 | 0.012 | 8.823529412 | 6.8 | 108 | 0.0105948 | 0.8 | 1.174153129 | 84.1431631 | | 20 | 0.233 | 391.3043478 | 24 | 0.024 | 6.52173913 | 9.2 | 216 | 0.0211896 | 4.66 | 1.735704626 | 34.71117055 | | 20 | 0.389 | 327.2727273 | 25 | 0.025 | 5.454545455 | 11 | 225 | 0.0220725 | 7.78 | 1.512166909 | 17.61458483 | | 20 | 0.51 | 300 | 39 | 0.039 | 5 | 12 | 351 | 0.0344331 | 10.2 | 2.16239868 | 23.31159409 | | 20 | 0.55 | 144 | 46 | 0.046 | 2.4 | 25 | 414 | 0.0406134 | 11 | 1.22425033 | 10.86174009 | | 20 | 0.56 | 90 | 58 | 0.058 | 1.5 | 40 | 522 | 0.0512082 | 11.2 | 0.964762488 | 8.780227027 | | 20 | 0.59 | 55.38461538 | 60 | 0.06 | 0.9230769231 | 65 | 540 | 0.052974 | 11.8 | 0.6141724062 | 4.849519052 | | 20 | 0.63 | 49.31506849 | 65 | 0.065 | 0.8219178082 | 73 | 585 | 0.0573885 | 12.6 | 0.5924379945 | 4.886099817 | | 20 | 0.69 | 45 | 90 | 0.09 | 0.75 | 80 | 810 | 0.079461 | 13.8 | 0.74852262 | 5.386406956 | | 20 | 0.824 | 30 | 102 | 0.102 | 0.5 | 120 | 918 | 0.0900558 | 16.48 | 0.565550424 | 3.552733637 |
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-10-23 16:26:42 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
process_can
Prec_reducer_version_4
repository_synchronization
updated-hardware-interface
pcb-0.4.2-production-ci-fix
pcb-0.4.1-production
pcb-0.4-production
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/servo#18
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?