Провести испытания сервопривода с векторным управлением #18

Closed
opened 2024-03-04 13:17:20 +03:00 by movefasta · 7 comments
movefasta commented 2024-03-04 13:17:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Испытания проводить на стенде:

https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/tree/main/src/MOTOR/stend1?ref_type=heads

Измерить характеристики двигателя:

  1. Усилие/крутящий момент - измеряется с помощью весов на стенде. Построить график зависимости потребляемого тока от усилия на весах. Взять значения усилия при токах 0, 0.5, 1, 1.5, 2 (А).
  2. Построить график зависимости тока от скорости двигателя.

Формат графиков произвольный. Можно сделать в csv

Испытания проводить на стенде: https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/tree/main/src/MOTOR/stend1?ref_type=heads Измерить характеристики двигателя: 1. Усилие/крутящий момент - измеряется с помощью весов на стенде. Построить график зависимости потребляемого тока от усилия на весах. Взять значения усилия при токах 0, 0.5, 1, 1.5, 2 (А). 2. Построить график зависимости тока от скорости двигателя. Формат графиков произвольный. Можно сделать в csv
movefasta commented 2024-03-04 13:17:20 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @vanyabeat

assigned to @vanyabeat
movefasta commented 2024-05-03 11:28:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-05-03 11:28:51 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
vanyabeat commented 2024-05-10 21:34:40 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Данные по китайскому мотору @movefasta

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION
20 0.029 205.7142857 10.1 0.0101 3.428571429 17.5
20 0.127 189.4736842 23.1 0.0231 3.157894737 19
20 0.178 171.4285714 52.2 0.0522 2.857142857 21
20 0.192 156.5217391 73.29 0.07329 2.608695652 23
20 0.235 144 104.55 0.10455 2.4 25
20 0.298 126.3157895 142.1 0.1421 2.105263158 28.5
20 0.329 112.5 179.95 0.17995 1.875 32
20 0.396 80 260.1 0.2601 1.333333333 45
20 0.436 75 290.1 0.2901 1.25 48
20 0.52 58.06451613 327 0.327 0.9677419355 62
20 0.65 45 410 0.41 0.75 80
# Данные по китайскому мотору @movefasta | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | |----|-------|-------------|--------|---------|--------------|-------------------------| | 20 | 0.029 | 205.7142857 | 10.1 | 0.0101 | 3.428571429 | 17.5 | | 20 | 0.127 | 189.4736842 | 23.1 | 0.0231 | 3.157894737 | 19 | | 20 | 0.178 | 171.4285714 | 52.2 | 0.0522 | 2.857142857 | 21 | | 20 | 0.192 | 156.5217391 | 73.29 | 0.07329 | 2.608695652 | 23 | | 20 | 0.235 | 144 | 104.55 | 0.10455 | 2.4 | 25 | | 20 | 0.298 | 126.3157895 | 142.1 | 0.1421 | 2.105263158 | 28.5 | | 20 | 0.329 | 112.5 | 179.95 | 0.17995 | 1.875 | 32 | | 20 | 0.396 | 80 | 260.1 | 0.2601 | 1.333333333 | 45 | | 20 | 0.436 | 75 | 290.1 | 0.2901 | 1.25 | 48 | | 20 | 0.52 | 58.06451613 | 327 | 0.327 | 0.9677419355 | 62 | | 20 | 0.65 | 45 | 410 | 0.41 | 0.75 | 80 |
vanyabeat commented 2024-05-10 21:46:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

По нашему мотору

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION
20 0.42 1090.909091 7 0.007 18.18181818 3.3
20 0.56 765.9574468 12 0.012 12.76595745 4.7
20 0.626 620.6896552 14 0.014 10.34482759 5.8
20 0.637 571.4285714 24 0.024 9.523809524 6.3
20 0.68 391.3043478 30 0.03 6.52173913 9.2
По нашему мотору | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | |----|-------|-------------|----|-------|-------------|-------------------------| | 20 | 0.42 | 1090.909091 | 7 | 0.007 | 18.18181818 | 3.3 | | 20 | 0.56 | 765.9574468 | 12 | 0.012 | 12.76595745 | 4.7 | | 20 | 0.626 | 620.6896552 | 14 | 0.014 | 10.34482759 | 5.8 | | 20 | 0.637 | 571.4285714 | 24 | 0.024 | 9.523809524 | 6.3 | | 20 | 0.68 | 391.3043478 | 30 | 0.03 | 6.52173913 | 9.2 |
movefasta commented 2024-05-24 13:58:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Пока не закрываю, потому что будем испытывать новую сборку двигателя на фотополимерной основе.

Пока не закрываю, потому что будем испытывать новую сборку двигателя на фотополимерной основе.
vanyabeat commented 2024-06-03 10:54:00 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

@movefasta @AlexxTop Резултаты лучше, но графики странные. А мотор конечно поднагрелся.

V A RPM G KG RPS VIDEO ROTATION DURATION Mr Mnm P1 P2 Кпд
20 0.02 571.4285714 0.001 0 9.523809524 6.3 0.009 0.08829 0.4 481.8111429 99.999
20 0.03 537.3134328 8 0.008 8.955223881 6.7 72 0.0070632 0.6 0.7944518687 93
20 0.04 529.4117647 12 0.012 8.823529412 6.8 108 0.0105948 0.8 1.174153129 84.1431631
20 0.233 391.3043478 24 0.024 6.52173913 9.2 216 0.0211896 4.66 1.735704626 34.71117055
20 0.389 327.2727273 25 0.025 5.454545455 11 225 0.0220725 7.78 1.512166909 17.61458483
20 0.51 300 39 0.039 5 12 351 0.0344331 10.2 2.16239868 23.31159409
20 0.55 144 46 0.046 2.4 25 414 0.0406134 11 1.22425033 10.86174009
20 0.56 90 58 0.058 1.5 40 522 0.0512082 11.2 0.964762488 8.780227027
20 0.59 55.38461538 60 0.06 0.9230769231 65 540 0.052974 11.8 0.6141724062 4.849519052
20 0.63 49.31506849 65 0.065 0.8219178082 73 585 0.0573885 12.6 0.5924379945 4.886099817
20 0.69 45 90 0.09 0.75 80 810 0.079461 13.8 0.74852262 5.386406956
20 0.824 30 102 0.102 0.5 120 918 0.0900558 16.48 0.565550424 3.552733637
@movefasta @AlexxTop Резултаты лучше, но графики странные. А мотор конечно поднагрелся. | V | A | RPM | G | KG | RPS | VIDEO ROTATION DURATION | Mr | Mnm | P1 | P2 | Кпд | |----|-------|-------------|-------|-------|--------------|-------------------------|:-----:|-----------|-------|--------------|-------------| | 20 | 0.02 | 571.4285714 | 0.001 | 0 | 9.523809524 | 6.3 | 0.009 | 0.08829 | 0.4 | 481.8111429 | 99.999 | | 20 | 0.03 | 537.3134328 | 8 | 0.008 | 8.955223881 | 6.7 | 72 | 0.0070632 | 0.6 | 0.7944518687 | 93 | | 20 | 0.04 | 529.4117647 | 12 | 0.012 | 8.823529412 | 6.8 | 108 | 0.0105948 | 0.8 | 1.174153129 | 84.1431631 | | 20 | 0.233 | 391.3043478 | 24 | 0.024 | 6.52173913 | 9.2 | 216 | 0.0211896 | 4.66 | 1.735704626 | 34.71117055 | | 20 | 0.389 | 327.2727273 | 25 | 0.025 | 5.454545455 | 11 | 225 | 0.0220725 | 7.78 | 1.512166909 | 17.61458483 | | 20 | 0.51 | 300 | 39 | 0.039 | 5 | 12 | 351 | 0.0344331 | 10.2 | 2.16239868 | 23.31159409 | | 20 | 0.55 | 144 | 46 | 0.046 | 2.4 | 25 | 414 | 0.0406134 | 11 | 1.22425033 | 10.86174009 | | 20 | 0.56 | 90 | 58 | 0.058 | 1.5 | 40 | 522 | 0.0512082 | 11.2 | 0.964762488 | 8.780227027 | | 20 | 0.59 | 55.38461538 | 60 | 0.06 | 0.9230769231 | 65 | 540 | 0.052974 | 11.8 | 0.6141724062 | 4.849519052 | | 20 | 0.63 | 49.31506849 | 65 | 0.065 | 0.8219178082 | 73 | 585 | 0.0573885 | 12.6 | 0.5924379945 | 4.886099817 | | 20 | 0.69 | 45 | 90 | 0.09 | 0.75 | 80 | 810 | 0.079461 | 13.8 | 0.74852262 | 5.386406956 | | 20 | 0.824 | 30 | 102 | 0.102 | 0.5 | 120 | 918 | 0.0900558 | 16.48 | 0.565550424 | 3.552733637 |
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-10-23 16:26:42 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/servo#18
No description provided.