robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Написать загрузчик для обновления встроенного ПО без программатора #29

New issue
Closed
opened 2024-05-24 14:00:06 +03:00 by movefasta · 9 comments
movefasta commented 2024-05-24 14:00:06 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Тех.задание

  • При обычной загрузке, бутлоадер проверяет срс прошивки и флаг говорящий о том, что он вызван, если срс ок и флаг не активен, то он передает управление на адрес прошивки, если флаг или срс не Ок, то начинает слушать can
  • Второй вариант. Если пришла команда по кан на запуск бутлоадера из уже работающей прошивке, то устанавливаем флаг и либо перезагружается, либо прыгаем на стартовый адрес бутлоадера как тебе удобнее.
  • Потом получаем уже в бутлоадере команды по чтению текущей версии прошивки, чтонию блоков Флэша и записи блоков Флэша.
  • При записи прошивки компьютер выдает команду на запись Флэша и начинает передавать блоки с адресами, которые ты после стирания соответствующих секторов записываешь с проверкой срс пакетов разумеется. В конце записи тебе приходит команда окончании прошивки. После чего ты записываешь контрольную сумму прошивки, сбрасываешь флаг вызова бутлоадера и перезагружаешь процессор. Все события, которые происходили в процессе дублируешь соответствующим миганием светодиода.
  • По-моему ничего не забыл.

Лучше найти уже готовые варианты

Мат.часть:

  1. bootloader_design_for_microcontrollers_in_embedded_systems

Примеры:

  1. https://github.com/RafaelLaya/stm32f446xx_bootloader
Тех.задание - При обычной загрузке, бутлоадер проверяет срс прошивки и флаг говорящий о том, что он вызван, если срс ок и флаг не активен, то он передает управление на адрес прошивки, если флаг или срс не Ок, то начинает слушать can - Второй вариант. Если пришла команда по кан на запуск бутлоадера из уже работающей прошивке, то устанавливаем флаг и либо перезагружается, либо прыгаем на стартовый адрес бутлоадера как тебе удобнее. - Потом получаем уже в бутлоадере команды по чтению текущей версии прошивки, чтонию блоков Флэша и записи блоков Флэша. - При записи прошивки компьютер выдает команду на запись Флэша и начинает передавать блоки с адресами, которые ты после стирания соответствующих секторов записываешь с проверкой срс пакетов разумеется. В конце записи тебе приходит команда окончании прошивки. После чего ты записываешь контрольную сумму прошивки, сбрасываешь флаг вызова бутлоадера и перезагружаешь процессор. Все события, которые происходили в процессе дублируешь соответствующим миганием светодиода. - По-моему ничего не забыл. Лучше найти уже готовые варианты Мат.часть: 1. [bootloader_design_for_microcontrollers_in_embedded_systems](https://www.beningo.com/wp-content/uploads/images/Papers/bootloader_design_for_microcontrollers_in_embedded_systems%20.pdf) Примеры: 1. https://github.com/RafaelLaya/stm32f446xx_bootloader
movefasta commented 2024-05-24 14:00:06 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @vanyabeat

assigned to @vanyabeat
movefasta commented 2024-05-24 15:01:41 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-05-24 15:02:04 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
vanyabeat commented 2024-05-31 19:15:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

unassigned @vanyabeat

unassigned @vanyabeat
movefasta commented 2025-01-14 12:16:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop

assigned to @AlexxTop
movefasta commented 2025-02-18 16:49:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

unassigned @AlexxTop

unassigned @AlexxTop
movefasta commented 2025-02-18 16:49:57 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @keklolov7

assigned to @keklolov7
movefasta commented 2025-02-26 12:21:01 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2025-02-26 12:21:16 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
keklolov7 (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2025-05-23 09:23:44 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
Prec_reducer_version_4
process_can
repository_synchronization
updated-hardware-interface
pcb-0.4.2-production-ci-fix
pcb-0.4.1-production
pcb-0.4-production
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/servo#29
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?