robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Реализовать запись и чтение параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти #32

New issue
Closed
opened 2024-11-06 22:55:15 +03:00 by movefasta · 23 comments
movefasta commented 2024-11-06 22:55:15 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • Реализовать инициализацию встроенного ПО даже в случае ошибки инициализации FOC
  • Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool)
  • Добавить коэффициенты PID-регулятора как CAN-регистры
  • Разработать и провести тест, в котором считывается состояние FOC и если оно Ok/true, то записать один из параметров PID по CAN-шине и считать его.
  • Параметры устройства можно менять всегда, в независимости работаем FOC или нет. Но запускать FOC можно только с установленными параметрами
  • Реализовать светодиодную индикацию режима загрузчика
- [x] Реализовать инициализацию встроенного ПО даже в случае ошибки инициализации FOC - [x] Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool) - [x] Добавить коэффициенты PID-регулятора как CAN-регистры - [ ] Разработать и провести тест, в котором считывается состояние FOC и если оно Ok/true, то записать один из параметров PID по CAN-шине и считать его. - [x] Параметры устройства можно менять всегда, в независимости работаем FOC или нет. Но запускать FOC можно только с установленными параметрами - [x] Реализовать светодиодную индикацию режима загрузчика
movefasta commented 2024-11-06 22:55:32 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed title from Реализовать запись параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти to Реализовать запись {+и чтение +}параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти

changed title from **Реализовать запись параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти** to **Реализовать запись {+и чтение +}параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти**
movefasta commented 2025-02-05 19:24:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop

assigned to @AlexxTop
movefasta commented 2025-02-18 16:55:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

unassigned @AlexxTop

unassigned @AlexxTop
movefasta commented 2025-02-18 16:55:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @keklolov7

assigned to @keklolov7
movefasta commented 2025-02-20 12:12:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
keklolov7 commented 2025-02-20 15:36:45 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2025-02-21 11:43:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
keklolov7 commented 2025-02-26 14:48:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Реализовать инициализацию встроенного ПО даже в случае ошибки инициализации FOC as completed

marked the checklist item **Реализовать инициализацию встроенного ПО даже в случае ошибки инициализации FOC** as completed
keklolov7 commented 2025-02-26 17:37:08 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить коэффициенты PID-регулятора как CAN-регистры as completed

marked the checklist item **Добавить коэффициенты PID-регулятора как CAN-регистры** as completed
movefasta commented 2025-02-26 19:26:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to robossembler/cnc/motor-wire-winder#24

marked this issue as related to robossembler/cnc/motor-wire-winder#24
keklolov7 commented 2025-02-28 10:38:22 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Параметры устройства можно менять всегда, в независимости работаем FOC или нет. Но запускать FOC можно только с установленными параметрами! as completed

marked the checklist item **Параметры устройства можно менять всегда, в независимости работаем FOC или нет. Но запускать FOC можно только с установленными параметрами!** as completed
movefasta commented 2025-03-02 14:55:16 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

removed the relation with robossembler/cnc/motor-wire-winder#24

removed the relation with robossembler/cnc/motor-wire-winder#24
keklolov7 commented 2025-03-04 09:50:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool) as completed

marked the checklist item **Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool)** as completed
keklolov7 commented 2025-03-04 09:50:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Протестировать обмен данными в любом случае надо. as completed

marked the checklist item **Протестировать обмен данными в любом случае надо.** as completed
keklolov7 commented 2025-03-04 09:50:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Протестировать обмен данными в любом случае надо. as incomplete

marked the checklist item **Протестировать обмен данными в любом случае надо.** as incomplete
keklolov7 commented 2025-03-05 16:23:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

created branch 32-runtime-can to address this issue

created branch [`32-runtime-can`](/robossembler/servo/-/compare/main...32-runtime-can) to address this issue
keklolov7 commented 2025-03-26 12:49:42 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool) as incomplete

marked the checklist item **Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool)** as incomplete
keklolov7 commented 2025-03-26 12:49:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool) as completed

marked the checklist item **Добавить регистр CAN, который отвечается за состояния FOC (bool)** as completed
movefasta commented 2025-03-26 15:41:32 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2025-03-26 15:58:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
keklolov7 commented 2025-03-27 09:39:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Реализовать светодиодную индикацию режима загрузчика as completed

marked the checklist item **Реализовать светодиодную индикацию режима загрузчика** as completed
movefasta commented 2025-04-07 12:12:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !28

mentioned in merge request !28
movefasta commented 2025-04-17 16:00:49 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !31

mentioned in merge request !31
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2025-04-17 17:45:25 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
process_can
Prec_reducer_version_4
repository_synchronization
updated-hardware-interface
pcb-0.4.2-production-ci-fix
pcb-0.4.1-production
pcb-0.4-production
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/servo#32
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?