2.7 KiB
2.7 KiB
Change Log
All notable changes to this project will be documented in this file.
The format is based on Keep a Changelog and this project adheres to Semantic Versioning.
[0.1.0] 70mm Servo - 2024-06-19
Изменения в конструкции 70 мм. двигателей
Added
Добавлены модификации двигателей для металлического магнитопровода
- на 2 элементах статора добавены лучи, препятствующие перетиранию провода о металл сердечника
- Поправлены размер фиксатора крышки мотора статора.
Changed
Ротор 70 мм
- Изменены размеры отверстий под установку магнитов
- Изменён крепеж вала ротора к подшипнику
- Увеличены вентиляционные лопатки
- Увеличен диаметр отверстия для установки магнита датчика угла
- Изменена верхняя крышка для улучшения процесса печати
- Уменьшены фиксирующие магниты пластины для уменьшения вероятности трения ротора о статор
- Увеличена толщина стенок для получения более жесткой конструкции
Статор 70 мм
- Изменена форма щёчек катушек для улучшения процесса печати
- Добавлено отверстие для крепления провода (концов звезды в соответствующей схеме подключения)
Fixed
[0.4.0] PCB Controller - 2024-03-24
Новая версия печатной платы контроллера двигателя.
Added
- Добавлен датчик температуры.
Changed
- Убраны несколько деталей, изменена трассировка значительной части проводящего слоя платы.
- Перенесены на верхнюю сторону все компоненты за исключением датчика угла и измерительных резисторов.
- Изменено посадочное место под дроссель.
- Систематизированы наименования деталей.
Fixed
- Улучшено прохождение земель и питания.
- Поправлена шелкография.