32 lines
No EOL
1.7 KiB
Markdown
32 lines
No EOL
1.7 KiB
Markdown
# Сервопривод
|
||
|
||
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
|
||
|
||
Исходные требования:
|
||
|
||
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
|
||
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
|
||
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
|
||
- Возможность электрического тормоза
|
||
|
||
|
||
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
|
||
|
||
# Срвомоторы
|
||
|
||
Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.
|
||
|
||
Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм |