servo/firmware/embed/README.md

Встроенное ПО для сервипривода на STM32F446RE

Для разработки

• Установить platformio

pip install -U platformio

• Скомпилировать проект

platformio run --environment robotroller_reborn

• Загрузить прошивку

platformio run --target upload --environment robotroller_reborn 

• Открыть монитор UART

platformio device monitor