784 B
784 B
Сервопривод
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
Исходные требования:
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
TODO:
- Плата Контроллер Двигателя
- Электрические Соединители