robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
129 commits 6 branches 0 tags 54 MiB
Commit graph

129 commits

This branch
This branch
All branches
Author SHA1 Message Date
Mark Voltov
a6800b7cde Описание модуля технологической подготовки 2023-07-04 23:13:45 +03:00
Mark Voltov
c0ed7fa607 Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl2 2023-07-04 23:13:24 +03:00
Mark Voltov
46758e4b62 Подключен генератор PDDL-доменов и функция экспорта 2023-07-04 21:30:42 +03:00
Mark Voltov
8971bb13df Модуль генерации PDDL подключен к верстаку 2023-07-04 21:17:06 +03:00
Mark Voltov
19b8eeb441 подготовлено к подключению 2023-07-04 20:18:52 +03:00
Mark Voltov
a848d92a14 подготовлено к подключению 2023-07-04 20:18:23 +03:00
IDONTSUDO
8dfbe38878 adding assembly_order case 2023-07-04 16:32:15 +03:00
Mark Voltov
e6c1a3fece Работоспособный скрипт и результаты 2023-07-04 14:31:53 +03:00
IDONTSUDO
5239e6d091 Resolve "Предикат стабильности" 2023-07-04 07:57:09 +00:00
brothermechanic
247c84d718 Tessellation: add optional FEM tessellation method 2023-07-04 07:32:14 +00:00
IDONTSUDO
c1e4b0e0f0 Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации 2023-07-04 07:19:55 +00:00
Mark Voltov
da7a3c995c working pddl 2023-07-03 16:31:48 +03:00
Igor Brylyov
23edfea360 Добавлен опциональный алгоритм тесселяции 2023-07-01 14:52:09 +03:00
Mark Voltov
249f28721e Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 91-material-features 2023-06-29 09:09:25 +03:00
Mark Voltov
07f7c5ab70 Спрятал nonsolidcheck 2023-06-29 09:06:51 +03:00
Mark Voltov
f08a38824f Список требований через json в виде списка 2023-06-27 16:51:25 +03:00
Mark Voltov
ed70c47b7c Добавлен импорт требований через json 2023-06-27 16:51:02 +03:00
Mark Voltov
6983c833f2 Добавлен modelExport, готовящий фрикад-модель к экспорту (пока только материалы) 2023-06-27 16:41:09 +03:00
brothermechanic
839ce36c70 [Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material 2023-06-24 13:54:49 +00:00
Mark Voltov
9fa936cfba Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes) 2023-06-18 15:55:12 +00:00
Mark Voltov
62949e8292 Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl 2023-06-18 18:50:47 +03:00
IDONTSUDO
a38c3bec5a Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD 2023-06-18 15:33:16 +00:00
brothermechanic
47773be8d4 .obj additional exporters/importers 2023-06-18 15:30:44 +00:00
IDONTSUDO
1fb7077774 Prototype of web-based preview for subassemblies 2023-06-18 15:27:23 +00:00
Mark Voltov
f844cfccd3 Merge branch '59-freecad2pddl' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl 2023-06-12 03:40:54 +03:00
Mark Voltov
e54b5e853b Вынес мусор 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
a8573a2dea Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
af9c849d07 Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
bec4f0b469 Changes to be committed: 
modified:   cg/freecad/Frames/Tools.py
new file:   cg/freecad/Frames/markupEntities.py
 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
55ad261863 удалил мусор из файла 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
4dd0f948ed Добавлен алгоритм для задания позиций захвата 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
bd12df9d85 Добавлен функционал генератора спецификаций 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
dfb647a3ec Добавлено описание описания 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
988a5c65e0 Описание модуля технологической подготовки 2023-06-12 00:30:34 +00:00
Mark Voltov
9d1d5cda45 Вынес мусор 2023-06-10 23:06:29 +03:00
Mark Voltov
1086acfa16 Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов 2023-06-10 22:58:44 +03:00
Mark Voltov
5bc70326ed Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов 2023-06-10 22:56:53 +03:00
Mark Voltov
4ffa7f7c08 Changes to be committed: 
modified:   cg/freecad/Frames/Tools.py
new file:   cg/freecad/Frames/markupEntities.py
 2023-06-02 13:06:25 +03:00
Mark Voltov
c1e408774b удалил мусор из файла 2023-05-31 09:06:00 +03:00
Mark Voltov
0c8767e3f5 Добавлен алгоритм для задания позиций захвата 2023-05-31 08:59:11 +03:00
Mark Voltov
29cad491f5 Добавлен функционал генератора спецификаций 2023-05-23 15:48:20 +03:00
brothermechanic
6560a4359d [Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей 2023-05-19 18:35:03 +00:00
Mark Voltov
b5c5ec0bd6 Добавлено описание описания 2023-04-27 00:21:45 +03:00
Mark Voltov
b9779dd01f Описание модуля технологической подготовки 2023-04-25 22:31:19 +03:00
IDONTSUDO
45e0d29ea0 Экспорт URDF из FreeCAD 2023-04-24 19:42:48 +00:00
Mark Voltov
7cadf0741f Добавлен файл анализа gcode 2023-04-21 21:24:02 +00:00
IDONTSUDO
e65236aab6 Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip 2023-04-18 14:01:46 +00:00
brothermechanic
7f13c0056f [Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту" 2023-04-12 09:19:17 +00:00
brothermechanic
b744fe30a0 Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender 2023-04-06 11:33:50 +00:00
brothermechanic
5208577d86 Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы 2023-04-05 11:26:09 +00:00