2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
# Grip Tool
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приспособление универсальное для захвата
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Описание
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-14 20:08:04 +03:00
|
|
|
|
Приспособление универсальное для захвата.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
|
|
|
|
|
|
Масса, г: 1917
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина раскрытия, мм: 122,9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В сборке используются два привода GM 6208.
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
|
|
|
|
|
|
1. Кассета с двигателем и редуктором
|
|
|
|
|
|
2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
|
|
|
|
|
|
3. Гнездо для электроплат
|
|
|
|
|
|
4. Стыковочный модуль
|
|
|
|
|
|
5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
|
|
|
|
|
|
6. Вал
|
|
|
|
|
|
7. Корпус из двух частей - основания и крышки
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-14 20:08:04 +03:00
|
|
|
|
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети.
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
|
2021-11-10 19:38:24 +03:00
|
|
|
|
Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-14 20:08:04 +03:00
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-22 17:12:49 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
