43 lines
1.7 KiB
Markdown
43 lines
1.7 KiB
Markdown
# Grip Tool
|
||
|
||
Приспособление универсальное для захвата
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## Описание
|
||
|
||
Приспособление универсальное для захвата.
|
||
|
||
Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
|
||
Масса, г: 1917
|
||
|
||
Ширина раскрытия, мм: 122,9
|
||
|
||
Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.
|
||
|
||
В сборке используются два привода GM 6208.
|
||
|
||
Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
|
||
1. Кассета с двигателем и редуктором
|
||
2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
|
||
3. Гнездо для электроплат
|
||
4. Стыковочный модуль
|
||
5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
|
||
6. Вал
|
||
7. Корпус из двух частей - основания и крышки
|
||
|
||
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети.
|
||
|
||
Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|