servo/README.md

24 lines
1.9 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2024-02-01 17:52:15 +03:00
# Сервопривод Робосборщика
2021-06-18 17:41:50 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
![servo printed images](img/title-bar-rbs-servo.png)
2021-06-21 17:59:12 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
Бесщёточный сервопривод постоянного тока, адаптированный для автоматического производства. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем.
2021-06-21 17:59:12 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
Ключевые особенности:
2021-06-21 17:59:12 +00:00
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза
2024-02-01 17:52:15 +03:00
Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
2021-06-21 17:59:12 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
## Описание директорий
2024-02-01 13:20:22 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера.
- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером).
2024-02-01 13:20:22 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
## Фото прототипов
2024-02-01 13:20:22 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
Первый прототип изготовленного печатного мотора диаметром 50мм.
2024-02-01 13:20:22 +00:00
2024-02-01 17:52:15 +03:00
![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png)