servo/README.md

32 lines
1.7 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2021-06-18 17:41:50 +00:00
# Сервопривод
2021-06-21 17:59:12 +00:00
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
Исходные требования:
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
2024-02-01 13:20:22 +00:00
# Срвомоторы
Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.
Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.
![servo](img/uMotorBoard.png)
![servo](img/uBigMotor.png)
![servo](img/uSmallMotor.png)
Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления
![servo](img/first_sample.png)
![servo](img/uSmallMotorSample2.png)
Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм