Update README.md

2021-06-21 17:59:12 +00:00 · 2021-06-21 17:59:12 +00:00 · 6e400e91ed
commit 6e400e91ed
parent d93492aedf
1 changed files with 15 additions and 1 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,3 +1,17 @@
 # Сервопривод

-Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
+Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
+
+Исходные требования: 
+
+- Высокая мощность (допустимость редуктора)
+- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
+- Хорошая динамика (разгон-торможение)
+- Возможность электрического тормоза
+
+ 
+Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
+
+TODO:
+- [ ] Плата Контроллер Двигателя
+- [ ] Электрические Соединители