1.7 KiB
1.7 KiB
Сервопривод
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
Исходные требования:
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
Срвомоторы
Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.
Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.
Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления
Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм