52 lines
2.7 KiB
Markdown
52 lines
2.7 KiB
Markdown
# Change Log
|
||
All notable changes to this project will be documented in this file.
|
||
|
||
The format is based on [Keep a Changelog](http://keepachangelog.com/)
|
||
and this project adheres to [Semantic Versioning](http://semver.org/).
|
||
|
||
## [0.1.0] 70mm Servo - 2024-06-19
|
||
|
||
Изменения в конструкции 70 мм. двигателей
|
||
|
||
### Added
|
||
|
||
Добавлены модификации двигателей для металлического магнитопровода
|
||
1. на 2 элементах статора добавены лучи, препятствующие перетиранию провода о металл сердечника
|
||
2. Поправлены размер фиксатора крышки мотора статора.
|
||
|
||
### Changed
|
||
|
||
Ротор 70 мм
|
||
1. Изменены размеры отверстий под установку магнитов
|
||
2. Изменён крепеж вала ротора к подшипнику
|
||
3. Увеличены вентиляционные лопатки
|
||
4. Увеличен диаметр отверстия для установки магнита датчика угла
|
||
5. Изменена верхняя крышка для улучшения процесса печати
|
||
6. Уменьшены фиксирующие магниты пластины для уменьшения вероятности трения ротора о статор
|
||
7. Увеличена толщина стенок для получения более жесткой конструкции
|
||
|
||
Статор 70 мм
|
||
1. Изменена форма щёчек катушек для улучшения процесса печати
|
||
2. Добавлено отверстие для крепления провода (концов звезды в соответствующей схеме подключения)
|
||
|
||
### Fixed
|
||
|
||
## [0.4.0] PCB Controller - 2024-03-24
|
||
|
||
Новая версия печатной платы контроллера двигателя.
|
||
|
||
### Added
|
||
|
||
- Добавлен датчик температуры.
|
||
|
||
### Changed
|
||
|
||
- Убраны несколько деталей, изменена трассировка значительной части проводящего слоя платы.
|
||
- Перенесены на верхнюю сторону все компоненты за исключением датчика угла и измерительных резисторов.
|
||
- Изменено посадочное место под дроссель.
|
||
- Систематизированы наименования деталей.
|
||
|
||
### Fixed
|
||
|
||
- Улучшено прохождение земель и питания.
|
||
- Поправлена шелкография.
|