99421950df
Финальная модификация
...
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части
С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
8792e47c23
Актуализированы описание, характеристики, иллюстрации
2022-05-17 13:22:50 +00:00
817cf99e98
добавил каталог с разведенной платой процессора
2022-04-05 12:35:36 +03:00
ec5e994fd1
Ключевые положительные характеристики технического решения
2022-04-04 20:04:32 +03:00
e40e28cc77
Merge branch '15-redesign_arm'
2022-03-25 16:13:52 +03:00
efremovyaroslav2015
e0077b4398
добавил stl формат
2022-03-25 15:03:39 +03:00
44f4169988
Clear SW cache
2022-03-24 19:19:43 +03:00
69e604653d
Added .gitignore
2022-03-24 19:17:37 +03:00
efremovyaroslav2015
99e1af900d
добавил степ
2022-03-24 19:00:43 +03:00
efremovyaroslav2015
d810a91c88
еще доработке в крышке
2022-03-23 19:25:48 +03:00
efremovyaroslav2015
9519c8e871
переработал крышку
2022-03-23 17:37:16 +03:00
efremovyaroslav2015
033e156e44
изменил опору
2022-03-23 15:27:49 +03:00
efremovyaroslav2015
8c46368a34
исправил, изменения
2022-03-22 23:53:35 +03:00
2ddb2e7de8
Merge branch 'main' into 14-arm-redisign
2022-03-22 11:50:41 +03:00
efremovyaroslav2015
1db39f42a6
14_сделал все замечания
2022-03-21 22:48:33 +03:00
efremovyaroslav2015
935fd87705
14-arm-redisign (исправил плату)
2022-03-18 12:00:09 +03:00
efremovyaroslav2015
1057ee70ea
14-arm-redisign (+ добавил степ)
2022-03-18 00:29:59 +03:00
efremovyaroslav2015
1af246e95d
печатный мотор-редуктор
...
детализировал мотор, оптимизировал редуктор под печать
2022-02-24 22:06:42 +03:00
158d8f253f
поправил ошибку
2022-02-18 17:41:32 +03:00
c5abfb90df
добавил плату и проект для контроллера
...
в проект входят файл Куба с распределением ножек и их назначением на логические элементы процессора и собраная базовая прошивка с фриртосом в1.
2022-02-18 17:15:37 +03:00
f8fd1151c8
Update README.md
2022-01-17 18:10:35 +03:00
0386db9a24
доделал мотор под печать.
...
Под мотор надо переработать и манипулятор, Переработки не значительные, но все же. степ лежит в общем каталоге.
2022-01-17 18:09:14 +03:00
68c1403fd1
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-01-12 20:49:02 +03:00
06c7d91d3f
поправил модули стыковки
2022-01-12 20:47:58 +03:00
f38dbd271a
Mapping to PDDL actions
2022-01-11 21:05:34 +03:00
3dff197bf7
сменил степ файл
2022-01-03 01:18:23 +03:00
ea5df12a08
добавил step
2022-01-02 22:56:07 +03:00
ceece7e552
Изменен метод электрического соединения
...
Заменеы шлйфы на ползунковые контакты
Поправлена схема Владимиром, добавлены патерны компанентов.
2021-12-16 18:03:04 +03:00
d9effed223
добавлена принципиальная схема v0.1
...
схема дополнена блоком управления мотором и приведен в соответствие процессорный модуль с модулем транзисторов
2021-12-07 19:46:50 +03:00
efremovyaroslav2015
91a1a993ab
calc-calculations_reduce
2021-12-03 13:54:05 +00:00
c9ecba7a8c
удалил ненужный каталог
2021-12-02 18:41:08 +03:00
ca54b5aae0
версия v0.3
...
Исправленный вариант для автоматической сборки. Требует продуманной корректировки.
2021-12-02 18:39:09 +03:00
fc81312cd8
подправил сборку
2021-11-19 18:46:15 +03:00
cc688d46ed
изменил каталоги на правильные
2021-11-19 17:58:13 +03:00
771769a08f
не заметил, что не переписал эти файлы
2021-11-19 17:40:34 +03:00
3c2f776037
изминения по редуктору
...
1. переименовал файлы
2. добавил элементы для упрощения автоматической сборки на каждую деталь
3. уменьшил наменклатуру покупных подшипников
4. переписал карту сборки для редуктора с добавлением имен файлов
2021-11-19 17:38:52 +03:00
5e377359d3
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2021-11-19 17:37:28 +03:00
0027ebc2ab
изминения по редуктору
...
1. переименовал файлы
2. добавил элементы для упрощения автоматической сборки на каждую деталь
3. уменьшил наменклатуру покупных подшипников
4. переписал карту сборки для редуктора с добавлением имен файлов
2021-11-19 17:33:47 +03:00
efremovyaroslav2015
b1ee2e86d7
для симуляции
2021-11-19 14:17:00 +00:00
efremovyaroslav2015
0010841417
добавил степ части манипулятора
2021-11-19 14:17:00 +00:00
efremovyaroslav2015
c3a0471351
оптимизированный манипулятор - NEPTUN
...
изменил детали с учетом данных из топологической оптимизации.
2021-11-19 14:17:00 +00:00
82f42159e0
схема_процессорной_части
...
вариант 01
2021-11-12 17:42:50 +03:00
efremovyaroslav2015
92872f7bd8
основание_степ
...
это нужно Марку
2021-10-28 15:32:59 +00:00
efremovyaroslav2015
ab6f4fbea2
Доработать модель манипулятора, отправляю степ #3
2021-10-28 15:32:59 +00:00
76fe047426
первые наброски сборочного процесса
...
426 операций. думаю во второй версии их число увеличится до 600
2021-10-21 16:48:27 +03:00
ba67f3ca1e
Added servo motor GM6208 description
2021-09-20 13:17:46 +03:00
c0ce7465d7
добавил степ
2021-09-17 19:09:34 +03:00
6e85ea6060
исправляю ошибки заливки
2021-09-17 19:05:50 +03:00
008fe9e0f3
version2
2021-09-17 19:03:25 +03:00
0f40e5a15e
Delete _arm.err
2021-08-04 14:17:38 +03:00
