parallel-gripper/README.md

36 lines
924 B
Markdown
Raw Normal View History

# Grip Tool
Приспособление универсальное для захвата v4
![grip-tool-v.4](img/based.png)
![grip-tool-v.4 в открытом состоянии](img/opened.png)
![grip-tool-v.4 в закрытом состоянии](img/closed.png)
2021-10-16 02:07:17 +03:00
## Описание
Максимально упрощенное приспособление. Вращаться не может, зато соответствует всем остальным требованиям
Максимальное раскрытие - 115 мм
Габариты 90х90х149
Масса ~0.5 кг
В сборке используется привод GM 6208
2021-10-16 02:07:17 +03:00
Захват состоит из четырех основных узлов:
2021-10-16 02:07:17 +03:00
1. Кассета с двигателем и электроникой
2. Несущий корпус
3. Захватная часть
4. Стыковочный модуль
2021-10-16 02:07:17 +03:00
2021-10-16 02:07:17 +03:00