Commit graph

11 commits

Author SHA1 Message Date
Mark Voltov
fd712b822d Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев 2021-10-22 17:12:49 +03:00
19d6e1974d Merge branch '5-more-detalisation' into 'main'
Доработка и модернизация захвата

Closes #5

See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!3
2021-10-18 12:56:51 +00:00
e82efe54b5 Merge branch '3-changable-grips' into 'main'
Доработка и модернизация захвата

Closes #3

See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!2
2021-10-18 12:48:54 +00:00
Mark Voltov
1bd1541a27 Детализация
Произведена детализация элементов, проработка участков соединения, переработка некоторых элементов
2021-10-18 14:10:55 +03:00
Mark Voltov
d1c37f2c58 Обновлены step и Readme 2021-10-16 02:07:17 +03:00
Mark Voltov
33d5b26701 Доработка и модернизация захвата
Дополнил и незначительно исправил захват. Изменил названия и привязки файлов в сборке на корректные.

Модернизировал пальцы захвата, теперь они могут менять насадки (до 4 шт)
2021-10-16 01:47:49 +03:00
c79e530b87 Добавлен номер версии в alt-тег изображения 2021-10-11 20:12:43 +00:00
64301ad56c Merge branch '1-mechanical-claw-v1' into 'main'
Загружена первая версия механического захвата

Closes #1

See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!1
2021-10-11 20:05:48 +00:00
Mark Voltov
eeab80b26c Загружена первая версия механического захвата 2021-10-11 22:58:57 +03:00
StanislavSS
946182f952 Добавил электрические разъёмы, Добавил микромотор "пустышку" для операций с мотором в сборках. Всё выложил в формате Step, добавил изображения. 2021-09-21 19:13:11 +03:00
87d8af2a28 Добавлена модель мотора #2 2021-07-20 19:23:23 +00:00