b2697434bf
Removed motors. Created links to repository with servos.
2025-03-18 20:54:48 +03:00
8f009f6bdf
Saved in Solidworks2023
2025-03-18 18:49:56 +03:00
sosiskovich
851711ffca
update. TODO: asssume full assembly; edge sensor 1st ax; slide contacts; tools for wires across bloks; inner boards. last 2022 sw version
2025-03-13 12:14:52 +08:00
sosiskovich
69eac351d1
big update everything
2025-03-10 12:15:43 +08:00
sosiskovich
0137efaa58
full update; exchange a reducer i14 to i12
2025-02-27 12:56:34 +08:00
sosiskovich
8ea50ac080
update
2025-02-27 01:00:15 +08:00
sosiskovich
68ad2f1c13
update
2025-02-27 00:32:07 +08:00
sosiskovich
8529c43183
update
2025-02-23 15:09:35 +08:00
sosiskovich
be87c5a856
update of everything
2025-02-20 14:24:45 +08:00
SIYOU
2c752da6b7
update of motor-reductors
2025-02-17 18:30:40 +08:00
sosiskovich
99fc50ceb4
Clean a project; Started 4 and 5 axis; Add new reducers and motors; Improved LINK_MAIN
2025-02-17 02:17:37 +08:00
sosiskovich
149768c5eb
initiat a branch. new main part
2025-02-15 15:53:34 +08:00
brothermechanic
a44bcbf906
FreeCAD: add freecad scene
2024-04-11 19:43:15 +03:00
c51dce74e9
Add Launch Files Descriptions
2024-02-20 12:24:03 +00:00
531e088525
moveit config
2024-02-08 15:08:35 +03:00
bd48613598
add modular robot type
2024-02-05 19:23:18 +03:00
Mark Voltov
32f1c2a3e6
urdf fix
2024-01-29 22:18:42 +03:00
e79e2c5c5e
URDF/xacro for simulation
2023-12-21 08:57:26 +00:00
MarkVoltov
1a4be198c7
Обновлен step-файл в соответствии с актуальной конфигурацией
2023-05-12 16:38:12 +03:00
MarkVoltov
b48a48d507
удалены stl-файлы
2023-05-12 16:24:07 +03:00
MarkVoltov
c5aa605bb0
Обновлены CAD-модели манипулятора, двигателя и пр.
2023-05-12 16:15:27 +03:00
bf25c6f3ef
config not needed
2023-04-21 23:51:27 +03:00
c057f303a6
added allowed_pull_policies
2023-04-21 22:58:47 +03:00
66353739f0
gitlab runner config pull policy
2023-04-21 22:42:41 +03:00
e2e54fd86d
kicad_auto image pull_policy: if-not-present
2023-04-21 22:20:46 +03:00
82c00431f9
Optimize CI for pre-fetching git
2023-04-21 21:56:06 +03:00
588a1857bc
Remove gerbers, BoMs, backups, duplicates
2023-04-21 18:39:46 +03:00
e79d072504
Added new boards to ci/cd kicad config
2023-04-21 18:35:22 +03:00
f16e77cb5d
Merge branch 'main' into Final-version_02
2023-04-21 18:25:16 +03:00
AlexxTop
6a2ef4f39d
сгенерированы гербер файлы для оставшихся плат за исключением платы малого мотора
2023-04-03 19:23:15 +03:00
AlexxTop
cccc2a37ae
добавлены файлы плат манипулятора:
...
1 основная плата вилки ForkMainConnBrd
2 дополнительная плата вилки ForkUpSlicerHolder
3 соеденительная плата основного звена LinkMiddleConnBrd
4 соединительная плата стартового звена LinkStartConnBrd
5 соединительная плата конечного звена LinkUpperConnectBrd
6 плата скользящих контактов SlidingContactMain
7 плата стыковочного модуля StackMainBoard
8 плата соединяющая стыковочный модуль с основной соединительной платой StackCommBrd
осталось доделать плату малого мотора и сгенерировать файлы для производства
2023-03-24 17:35:15 +03:00
AlexxTop
eaaa2c6917
test upload. add new step file
2023-03-24 17:17:31 +03:00
864939c12d
Промежжуточный вариант
...
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
77ad9b2e18
обновления за 221223
...
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
2022-12-23 19:31:03 +03:00
d9e2db28a0
начало полностью переделанного варианта
2022-12-16 21:02:27 +03:00
de14b08cce
Добавлена генерация position файла
2022-11-04 21:38:58 +03:00
87d734d875
Merge remote-tracking branch 'origin/main'
2022-11-04 21:34:27 +03:00
bbd09a3cf1
Добавлены
...
- плата датчика угла поворота
- плата контроллера двигателя
- сборка пакетов для производства с помощью KiBot
2022-11-04 17:24:06 +00:00
e7d598382e
Плата контроллера мотора
...
1 исправлена схема
2 сокращен объем компанентов
3 двухслойная плата
4 заменены отдельные микросхемы на контроллер drv8313
5 удалены преобразователи на 12 и 5 вольт
2022-10-17 19:28:01 +03:00
f3180e224c
Добавлена urdf-модель манипулятора
2022-09-16 08:02:55 +00:00
c76692b8c3
Добавлен отчёт по расчёту редуктора
2022-09-13 11:57:30 +03:00
d1f0587b54
Добавлены документы по расчёту редуктора и топологической оптимизации
2022-09-12 09:00:05 +00:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
40bc3a434a
Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW
2022-08-31 13:49:48 +03:00
MarkVoltov
cdab8a2491
URDF руки и захвата
...
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
2022-08-31 08:16:54 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
MarkVoltov
f8a3e61a1e
Заменены меши
2022-08-30 17:44:14 +03:00
MarkVoltov
a003a61628
Добавлен urdf
...
Добавил urdf для манипулятора в версиях с захватом и без
2022-08-30 17:01:43 +03:00
MarkVoltov
6c6de48549
Исправление статора
...
Исправлена небольшая ошибка в статоре
2022-08-26 03:02:51 +03:00
fd3fadb44c
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-08-12 20:25:00 +03:00
