Mark Voltov
|
e86914dba1
|
Слияние веток 91 и path2pddl
|
2024-03-24 15:26:20 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
44ee21414b
|
Merge remote-tracking branch 'origin/path2pddl' into 91-material-features
|
2024-03-24 15:23:39 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
b0ac3ef1b3
|
Вспомогательные файлы json
|
2024-03-23 20:07:09 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
4f75310263
|
Merge remote-tracking branch 'origin/87-markup-workbench' into 91-material-features
|
2024-03-23 20:06:05 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
cf036c551f
|
Resolve "[FreeCAD] Создание и экспорт разметки для сборки сцен"
|
2024-03-20 14:37:39 +00:00 |
|
|
|
08aed77c42
|
Merge remote-tracking branch 'origin/89-fix' into 91-material-features
|
2024-03-17 17:13:57 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
136279f3e9
|
файлы для работы над верстаком разметки
|
2023-12-13 10:55:05 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
04270f214a
|
Added readme for path2pddl module
|
2023-12-13 10:15:29 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
618c08e56e
|
reworking the markup workbench
|
2023-10-31 11:13:43 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
b07fceca2a
|
workbench small six
|
2023-10-16 15:25:55 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
c454e00a65
|
Начало работы над верстаком по разметке
|
2023-09-16 16:27:43 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a1b1e1500b
|
Начало разработки верстака
|
2023-08-29 13:20:37 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
5621cc78e8
|
условно рабочий генератор доменов (без задачи)
|
2023-08-29 13:13:37 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a57ab8e9bd
|
заработал экспорт из path в domain.pddl
|
2023-08-25 15:27:27 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
b18a9421ab
|
Работает экспорт из path в domain
|
2023-08-25 15:26:53 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
ca54b3f05a
|
fiexd URDF generation
|
2023-07-12 17:12:33 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
9233cd9aa3
|
Quick fix
|
2023-07-04 23:46:19 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
8e146f8e3a
|
Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов
|
2023-07-04 23:30:38 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
395daeb237
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-07-04 23:25:18 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
d090ccfcab
|
Добавлен функционал генератора спецификаций
|
2023-07-04 23:20:36 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a6800b7cde
|
Описание модуля технологической подготовки
|
2023-07-04 23:13:45 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
c0ed7fa607
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl2
|
2023-07-04 23:13:24 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
46758e4b62
|
Подключен генератор PDDL-доменов и функция экспорта
|
2023-07-04 21:30:42 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
8971bb13df
|
Модуль генерации PDDL подключен к верстаку
|
2023-07-04 21:17:06 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
19b8eeb441
|
подготовлено к подключению
|
2023-07-04 20:18:52 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a848d92a14
|
подготовлено к подключению
|
2023-07-04 20:18:23 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
8dfbe38878
|
adding assembly_order case
|
2023-07-04 16:32:15 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
e6c1a3fece
|
Работоспособный скрипт и результаты
|
2023-07-04 14:31:53 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
5239e6d091
|
Resolve "Предикат стабильности"
|
2023-07-04 07:57:09 +00:00 |
|
brothermechanic
|
247c84d718
|
Tessellation: add optional FEM tessellation method
|
2023-07-04 07:32:14 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
c1e4b0e0f0
|
Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации
|
2023-07-04 07:19:55 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d27f2fb762
|
cad stability input
|
2023-07-04 10:07:14 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
da7a3c995c
|
working pddl
|
2023-07-03 16:31:48 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
f9f58b3971
|
stability cad check
|
2023-07-02 19:34:15 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
3e3a7360b8
|
stability process
|
2023-07-02 15:28:38 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
aa4ff52a30
|
fixture
|
2023-07-01 17:22:18 +03:00 |
|
|
|
23edfea360
|
Добавлен опциональный алгоритм тесселяции
|
2023-07-01 14:52:09 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
fe714b1123
|
cad stability
|
2023-06-30 21:47:53 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
249f28721e
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 91-material-features
|
2023-06-29 09:09:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
07f7c5ab70
|
Спрятал nonsolidcheck
|
2023-06-29 09:06:51 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
f08a38824f
|
Список требований через json в виде списка
|
2023-06-27 16:51:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
ed70c47b7c
|
Добавлен импорт требований через json
|
2023-06-27 16:51:02 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
6983c833f2
|
Добавлен modelExport, готовящий фрикад-модель к экспорту (пока только материалы)
|
2023-06-27 16:41:09 +03:00 |
|
brothermechanic
|
839ce36c70
|
[Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material
|
2023-06-24 13:54:49 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
f59bb9d801
|
fixed web error adding di computed repository
|
2023-06-21 15:37:18 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
18f2dbb240
|
upload freecad file to web
|
2023-06-21 14:49:10 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
dde3bde235
|
adding cad adjaxed matrix predicate
|
2023-06-21 14:45:09 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
9fa936cfba
|
Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)
|
2023-06-18 15:55:12 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
62949e8292
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl
|
2023-06-18 18:50:47 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
a38c3bec5a
|
Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD
|
2023-06-18 15:33:16 +00:00 |
|
