brothermechanic
|
47773be8d4
|
.obj additional exporters/importers
|
2023-06-18 15:30:44 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
1fb7077774
|
Prototype of web-based preview for subassemblies
|
2023-06-18 15:27:23 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
f844cfccd3
|
Merge branch '59-freecad2pddl' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl
|
2023-06-12 03:40:54 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
e54b5e853b
|
Вынес мусор
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
a8573a2dea
|
Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
af9c849d07
|
Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
bec4f0b469
|
Changes to be committed:
modified: cg/freecad/Frames/Tools.py
new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
55ad261863
|
удалил мусор из файла
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
4dd0f948ed
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
bd12df9d85
|
Добавлен функционал генератора спецификаций
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
dfb647a3ec
|
Добавлено описание описания
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
988a5c65e0
|
Описание модуля технологической подготовки
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
9d1d5cda45
|
Вынес мусор
|
2023-06-10 23:06:29 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
1086acfa16
|
Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов
|
2023-06-10 22:58:44 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
5bc70326ed
|
Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов
|
2023-06-10 22:56:53 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
4ffa7f7c08
|
Changes to be committed:
modified: cg/freecad/Frames/Tools.py
new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py
|
2023-06-02 13:06:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
c1e408774b
|
удалил мусор из файла
|
2023-05-31 09:06:00 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
0c8767e3f5
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-05-31 08:59:11 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
29cad491f5
|
Добавлен функционал генератора спецификаций
|
2023-05-23 15:48:20 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6560a4359d
|
[Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей
|
2023-05-19 18:35:03 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
b5c5ec0bd6
|
Добавлено описание описания
|
2023-04-27 00:21:45 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
b9779dd01f
|
Описание модуля технологической подготовки
|
2023-04-25 22:31:19 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
45e0d29ea0
|
Экспорт URDF из FreeCAD
|
2023-04-24 19:42:48 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
7cadf0741f
|
Добавлен файл анализа gcode
|
2023-04-21 21:24:02 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
e65236aab6
|
Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip
|
2023-04-18 14:01:46 +00:00 |
|
brothermechanic
|
7f13c0056f
|
[Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту"
|
2023-04-12 09:19:17 +00:00 |
|
brothermechanic
|
b744fe30a0
|
Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender
|
2023-04-06 11:33:50 +00:00 |
|
brothermechanic
|
5208577d86
|
Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы
|
2023-04-05 11:26:09 +00:00 |
|
brothermechanic
|
16f6f375b5
|
change rotation export as XYZW quaternion
|
2023-04-01 07:12:12 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
b376c78e3b
|
adding domain
|
2023-03-14 05:44:32 +00:00 |
|
brothermechanic
|
37bdfcd5e9
|
solid test and disable importing nonsolid objects
|
2023-03-10 19:37:15 +03:00 |
|
brothermechanic
|
1ea7e50ecd
|
Сброшены трансформации в asp_sdf_to_asset.py и унифицированы за счет freecad_to_asset.py
|
2023-03-06 12:50:35 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
748fcd1351
|
asm4 pddl
|
2023-03-05 16:58:37 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
3d3a063a5d
|
asm4 parse feature
|
2023-03-03 19:02:46 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6fcd2566b5
|
add fem materials
|
2023-03-03 07:38:59 +00:00 |
|
|
|
12f9caa69c
|
+ описание команд для обнаружения в тестовых изобр
|
2023-03-02 16:04:39 +03:00 |
|
|
|
35223a1af1
|
добавлено описание процедуры ObjectDetection
|
2023-02-21 14:41:44 +03:00 |
|
|
|
74f1a1493e
|
Добавлен алгоритм генерации набора данных и обучения навыка распознаванию объектов на базе YOLOv4"
|
2023-02-21 10:15:34 +00:00 |
|
brothermechanic
|
0c433c10d5
|
Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD
|
2023-02-21 10:13:11 +00:00 |
|
brothermechanic
|
95437a4527
|
subassembly models setup from SDFormat file
|
2023-02-08 10:47:54 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6af0f188a7
|
Интегрирован модуль импорта моделей из FreeCAD в Blender
|
2023-02-01 13:43:23 +00:00 |
|
brothermechanic
|
d26698d1a6
|
update readme and structure
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
brothermechanic
|
dada2d9dd5
|
update readme
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
brothermechanic
|
6e1a26504d
|
add blender settings script
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
|
|
db14ac643e
|
Добавлено описание функциональных модулей на русском
|
2023-01-24 13:53:35 +03:00 |
|
|
|
fff6800d3b
|
git repo clone fix
|
2023-01-16 06:24:18 +00:00 |
|
|
|
42762512c8
|
Добавлен ASP-модуль
|
2023-01-15 12:37:01 +00:00 |
|
|
|
8bf8235add
|
Added GraspPose.py as module and UI button; SDF export with another placements
|
2022-03-28 11:50:31 +03:00 |
|
|
|
32e9b53fad
|
Fix collada part scaling
|
2022-03-10 17:00:44 +03:00 |
|
|
|
b2543c3672
|
Export Grasp Poses only for parts with Grasp Poses
|
2022-03-10 17:00:29 +03:00 |
|
