Mark Voltov
|
cf036c551f
|
Resolve "[FreeCAD] Создание и экспорт разметки для сборки сцен"
|
2024-03-20 14:37:39 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
136279f3e9
|
файлы для работы над верстаком разметки
|
2023-12-13 10:55:05 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
04270f214a
|
Added readme for path2pddl module
|
2023-12-13 10:15:29 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
5621cc78e8
|
условно рабочий генератор доменов (без задачи)
|
2023-08-29 13:13:37 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a57ab8e9bd
|
заработал экспорт из path в domain.pddl
|
2023-08-25 15:27:27 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
b18a9421ab
|
Работает экспорт из path в domain
|
2023-08-25 15:26:53 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
9233cd9aa3
|
Quick fix
|
2023-07-04 23:46:19 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
8e146f8e3a
|
Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов
|
2023-07-04 23:30:38 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
395daeb237
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-07-04 23:25:18 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
d090ccfcab
|
Добавлен функционал генератора спецификаций
|
2023-07-04 23:20:36 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a6800b7cde
|
Описание модуля технологической подготовки
|
2023-07-04 23:13:45 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
c0ed7fa607
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl2
|
2023-07-04 23:13:24 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
46758e4b62
|
Подключен генератор PDDL-доменов и функция экспорта
|
2023-07-04 21:30:42 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
8971bb13df
|
Модуль генерации PDDL подключен к верстаку
|
2023-07-04 21:17:06 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
19b8eeb441
|
подготовлено к подключению
|
2023-07-04 20:18:52 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
a848d92a14
|
подготовлено к подключению
|
2023-07-04 20:18:23 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
e6c1a3fece
|
Работоспособный скрипт и результаты
|
2023-07-04 14:31:53 +03:00 |
|
brothermechanic
|
247c84d718
|
Tessellation: add optional FEM tessellation method
|
2023-07-04 07:32:14 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
c1e4b0e0f0
|
Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации
|
2023-07-04 07:19:55 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
da7a3c995c
|
working pddl
|
2023-07-03 16:31:48 +03:00 |
|
|
|
23edfea360
|
Добавлен опциональный алгоритм тесселяции
|
2023-07-01 14:52:09 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
249f28721e
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 91-material-features
|
2023-06-29 09:09:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
07f7c5ab70
|
Спрятал nonsolidcheck
|
2023-06-29 09:06:51 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
f08a38824f
|
Список требований через json в виде списка
|
2023-06-27 16:51:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
ed70c47b7c
|
Добавлен импорт требований через json
|
2023-06-27 16:51:02 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
6983c833f2
|
Добавлен modelExport, готовящий фрикад-модель к экспорту (пока только материалы)
|
2023-06-27 16:41:09 +03:00 |
|
brothermechanic
|
839ce36c70
|
[Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material
|
2023-06-24 13:54:49 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
9fa936cfba
|
Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)
|
2023-06-18 15:55:12 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
62949e8292
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl
|
2023-06-18 18:50:47 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
a38c3bec5a
|
Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD
|
2023-06-18 15:33:16 +00:00 |
|
brothermechanic
|
47773be8d4
|
.obj additional exporters/importers
|
2023-06-18 15:30:44 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
e54b5e853b
|
Вынес мусор
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
a8573a2dea
|
Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
af9c849d07
|
Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
bec4f0b469
|
Changes to be committed:
modified: cg/freecad/Frames/Tools.py
new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
55ad261863
|
удалил мусор из файла
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
4dd0f948ed
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
bd12df9d85
|
Добавлен функционал генератора спецификаций
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
dfb647a3ec
|
Добавлено описание описания
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
988a5c65e0
|
Описание модуля технологической подготовки
|
2023-06-12 00:30:34 +00:00 |
|
brothermechanic
|
6560a4359d
|
[Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей
|
2023-05-19 18:35:03 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
45e0d29ea0
|
Экспорт URDF из FreeCAD
|
2023-04-24 19:42:48 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
e65236aab6
|
Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip
|
2023-04-18 14:01:46 +00:00 |
|
brothermechanic
|
7f13c0056f
|
[Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту"
|
2023-04-12 09:19:17 +00:00 |
|
brothermechanic
|
b744fe30a0
|
Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender
|
2023-04-06 11:33:50 +00:00 |
|
brothermechanic
|
5208577d86
|
Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы
|
2023-04-05 11:26:09 +00:00 |
|
brothermechanic
|
16f6f375b5
|
change rotation export as XYZW quaternion
|
2023-04-01 07:12:12 +00:00 |
|
brothermechanic
|
37bdfcd5e9
|
solid test and disable importing nonsolid objects
|
2023-03-10 19:37:15 +03:00 |
|
brothermechanic
|
1ea7e50ecd
|
Сброшены трансформации в asp_sdf_to_asset.py и унифицированы за счет freecad_to_asset.py
|
2023-03-06 12:50:35 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
3d3a063a5d
|
asm4 parse feature
|
2023-03-03 19:02:46 +03:00 |
|
