robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Commit graph

  • 33dd320858 Additional comments to assembly sequence planner algorithms IDONTSUDO 2023-07-05 13:33:45 +00:00
  • 12482ff40f adding comments IDONTSUDO 2023-07-05 16:03:51 +03:00
  • 9eaf12a4fa Сделан и подключен генератор PDDL-доменов Mark Voltov 2023-07-04 20:52:26 +00:00
  • 9233cd9aa3 Quick fix Mark Voltov 2023-07-04 23:46:19 +03:00
  • 8e146f8e3a Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов Mark Voltov 2023-06-10 22:56:53 +03:00
  • 395daeb237 Добавлен алгоритм для задания позиций захвата Mark Voltov 2023-05-31 08:59:11 +03:00
  • d090ccfcab Добавлен функционал генератора спецификаций Mark Voltov 2023-05-23 15:48:20 +03:00
  • a6800b7cde Описание модуля технологической подготовки Mark Voltov 2023-04-25 22:31:19 +03:00
  • c0ed7fa607 Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl2 Mark Voltov 2023-07-04 23:13:24 +03:00
  • 46758e4b62 Подключен генератор PDDL-доменов и функция экспорта Mark Voltov 2023-07-04 21:30:42 +03:00
  • 8971bb13df Модуль генерации PDDL подключен к верстаку Mark Voltov 2023-07-04 21:17:06 +03:00
  • 19b8eeb441 подготовлено к подключению Mark Voltov 2023-07-04 20:18:52 +03:00
  • a848d92a14 подготовлено к подключению Mark Voltov 2023-07-04 20:18:23 +03:00
  • 8dfbe38878 adding assembly_order case IDONTSUDO 2023-07-04 16:32:15 +03:00
  • e6c1a3fece Работоспособный скрипт и результаты Mark Voltov 2023-07-04 14:31:53 +03:00
  • 5239e6d091 Resolve "Предикат стабильности" IDONTSUDO 2023-07-04 07:57:09 +00:00
  • 247c84d718 Tessellation: add optional FEM tessellation method brothermechanic 2023-07-04 10:18:10 +03:00
  • c1e4b0e0f0 Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации IDONTSUDO 2023-07-04 07:19:55 +00:00
  • d27f2fb762 cad stability input IDONTSUDO 2023-07-04 10:07:14 +03:00
  • da7a3c995c working pddl Mark Voltov 2023-07-03 16:31:48 +03:00
  • f9f58b3971 stability cad check IDONTSUDO 2023-07-02 19:34:15 +03:00
  • 3e3a7360b8 stability process IDONTSUDO 2023-07-02 15:28:38 +03:00
  • aa4ff52a30 fixture IDONTSUDO 2023-07-01 17:22:18 +03:00
  • 23edfea360 Добавлен опциональный алгоритм тесселяции Igor Brylyov 2023-07-01 14:52:09 +03:00
  • fe714b1123 cad stability IDONTSUDO 2023-06-30 21:47:53 +03:00
  • 249f28721e Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 91-material-features Mark Voltov 2023-06-29 09:09:25 +03:00
  • 07f7c5ab70 Спрятал nonsolidcheck Mark Voltov 2023-06-29 09:06:51 +03:00
  • f08a38824f Список требований через json в виде списка Mark Voltov 2023-06-27 16:51:25 +03:00
  • ed70c47b7c Добавлен импорт требований через json Mark Voltov 2023-06-27 16:51:02 +03:00
  • 6983c833f2 Добавлен modelExport, готовящий фрикад-модель к экспорту (пока только материалы) Mark Voltov 2023-06-27 16:41:09 +03:00
  • 839ce36c70 [Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material brothermechanic 2023-06-24 13:54:49 +00:00
  • f59bb9d801 fixed web error adding di computed repository IDONTSUDO 2023-06-21 15:37:18 +03:00
  • 18f2dbb240 upload freecad file to web IDONTSUDO 2023-06-21 14:49:10 +03:00
  • dde3bde235 adding cad adjaxed matrix predicate IDONTSUDO 2023-06-21 14:45:09 +03:00
  • 9fa936cfba Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes) Mark Voltov 2023-06-18 15:55:12 +00:00
  • 62949e8292 Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl Mark Voltov 2023-06-18 18:50:47 +03:00
  • a38c3bec5a Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD IDONTSUDO 2023-06-18 15:33:16 +00:00
  • 47773be8d4 .obj additional exporters/importers brothermechanic 2023-06-18 15:30:44 +00:00
  • 1fb7077774 Prototype of web-based preview for subassemblies IDONTSUDO 2023-06-18 15:27:23 +00:00
  • f844cfccd3 Merge branch '59-freecad2pddl' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl Mark Voltov 2023-06-12 03:40:54 +03:00
  • e54b5e853b Вынес мусор Mark Voltov 2023-06-10 23:06:29 +03:00
  • a8573a2dea Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов Mark Voltov 2023-06-10 22:58:44 +03:00
  • af9c849d07 Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов Mark Voltov 2023-06-10 22:56:53 +03:00
  • bec4f0b469 Changes to be committed: modified: cg/freecad/Frames/Tools.py new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py Mark Voltov 2023-06-02 13:06:25 +03:00
  • 55ad261863 удалил мусор из файла Mark Voltov 2023-05-31 09:06:00 +03:00
  • 4dd0f948ed Добавлен алгоритм для задания позиций захвата Mark Voltov 2023-05-31 08:59:11 +03:00
  • bd12df9d85 Добавлен функционал генератора спецификаций Mark Voltov 2023-05-23 15:48:20 +03:00
  • dfb647a3ec Добавлено описание описания Mark Voltov 2023-04-27 00:21:45 +03:00
  • 988a5c65e0 Описание модуля технологической подготовки Mark Voltov 2023-04-25 22:31:19 +03:00
  • 9d1d5cda45 Вынес мусор Mark Voltov 2023-06-10 23:06:29 +03:00
  • 1086acfa16 Закомментил алгоритм импорта вспомогательных объектов Mark Voltov 2023-06-10 22:58:44 +03:00
  • 5bc70326ed Добавил скрипт для разового экспорта всех вспомогательных обьектов Mark Voltov 2023-06-10 22:56:53 +03:00
  • 4ffa7f7c08 Changes to be committed: modified: cg/freecad/Frames/Tools.py new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py Mark Voltov 2023-06-02 13:06:25 +03:00
  • c1e408774b удалил мусор из файла Mark Voltov 2023-05-31 09:06:00 +03:00
  • 0c8767e3f5 Добавлен алгоритм для задания позиций захвата Mark Voltov 2023-05-31 08:59:11 +03:00
  • 29cad491f5 Добавлен функционал генератора спецификаций Mark Voltov 2023-05-23 15:48:20 +03:00
  • 6560a4359d [Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей brothermechanic 2023-05-19 18:35:03 +00:00
  • b5c5ec0bd6 Добавлено описание описания Mark Voltov 2023-04-27 00:21:45 +03:00
  • b9779dd01f Описание модуля технологической подготовки Mark Voltov 2023-04-25 22:31:19 +03:00
  • 45e0d29ea0 Экспорт URDF из FreeCAD IDONTSUDO 2023-04-24 19:42:48 +00:00
  • 7cadf0741f Добавлен файл анализа gcode Mark Voltov 2023-04-21 21:24:02 +00:00
  • e65236aab6 Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip IDONTSUDO 2023-04-18 14:01:46 +00:00
  • 7f13c0056f [Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту" brothermechanic 2023-04-12 09:19:17 +00:00
  • b744fe30a0 Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender brothermechanic 2023-04-06 11:33:50 +00:00
  • 5208577d86 Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы brothermechanic 2023-04-05 11:26:09 +00:00
  • 16f6f375b5 change rotation export as XYZW quaternion brothermechanic 2023-03-27 08:32:18 +03:00
  • b376c78e3b adding domain IDONTSUDO 2023-03-06 17:23:04 +03:00
  • 37bdfcd5e9
         solid test and disable importing nonsolid objects brothermechanic 2023-03-10 19:37:15 +03:00
  • 1ea7e50ecd Сброшены трансформации в asp_sdf_to_asset.py и унифицированы за счет freecad_to_asset.py brothermechanic 2023-03-06 12:50:35 +00:00
  • 748fcd1351 asm4 pddl IDONTSUDO 2023-03-05 16:58:37 +03:00
  • 3d3a063a5d asm4 parse feature IDONTSUDO 2023-03-03 19:02:46 +03:00
  • 6fcd2566b5 add fem materials brothermechanic 2023-03-02 16:52:46 +03:00
  • 12f9caa69c + описание команд для обнаружения в тестовых изобр shalenikol 2023-03-02 16:04:39 +03:00
  • 35223a1af1 добавлено описание процедуры ObjectDetection shalenikol 2023-02-21 14:41:44 +03:00
  • 74f1a1493e Добавлен алгоритм генерации набора данных и обучения навыка распознаванию объектов на базе YOLOv4" shalenikol 2023-02-21 10:15:34 +00:00
  • 0c433c10d5 Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD brothermechanic 2023-02-21 10:13:11 +00:00
  • 95437a4527
         subassembly models setup from SDFormat file brothermechanic 2023-02-08 10:47:54 +03:00
  • 6af0f188a7 Интегрирован модуль импорта моделей из FreeCAD в Blender brothermechanic 2023-02-01 13:43:23 +00:00
  • d26698d1a6 update readme and structure brothermechanic 2023-01-24 20:08:52 +03:00
  • dada2d9dd5 update readme brothermechanic 2023-01-24 17:01:00 +03:00
  • 6e1a26504d add blender settings script brothermechanic 2023-01-24 09:16:48 +03:00
  • db14ac643e Добавлено описание функциональных модулей на русском Igor Brylyov 2023-01-24 13:53:35 +03:00
  • fff6800d3b git repo clone fix Igor Brylyov 2023-01-16 06:24:18 +00:00
  • 42762512c8 Добавлен ASP-модуль Igor Brylyov 2023-01-15 12:37:01 +00:00
  • 8bf8235add Added GraspPose.py as module and UI button; SDF export with another placements Igor Brylyov 2022-03-28 11:50:31 +03:00
  • 32e9b53fad Fix collada part scaling Igor Brylyov 2022-03-10 17:00:44 +03:00
  • b2543c3672 Export Grasp Poses only for parts with Grasp Poses Igor Brylyov 2022-03-10 17:00:29 +03:00
  • 20900e4eba Export Grasp poses in json; export mesh once for same parts Igor Brylyov 2022-03-02 23:49:29 +03:00
  • 7f6e9c98aa Grasp Pose json export function moved to ARTools module; export format adopted to geometry_msgs/Pose Igor Brylyov 2022-02-22 20:45:54 +03:00
  • 3941c7aae6 Grasp Pose Export Igor Brylyov 2022-02-17 17:50:05 +00:00
  • 8241627436 Merge branch '6-model-config-xml' into 'master' Igor Brylyov 2022-02-07 20:54:17 +00:00
  • e2da384085 Gazebo Export Package restucturing Igor Brylyov 2022-02-07 20:54:17 +00:00
  • 2111b33c75 Merge branch 'freecad0.19' into 'master' Igor Brylyov 2022-02-03 18:25:53 +00:00
  • b8f1ffc618 Delete A2Plus dependency and URDF export, add freecad_to_gazebo info to README.md Igor Brylyov 2022-02-03 21:19:12 +03:00
  • f221e5366e Merge branch 'freecad_to_gazebo' into freecad0.19 Igor Brylyov 2022-01-25 16:21:41 +03:00
  • 5a4daa42a2 Move README to exporter dir and remove another files Igor Brylyov 2022-01-25 16:18:59 +03:00
  • 2d704442c8 Prepare to use freecad_to_gazebo as ARBench mesh exporter. No need to run as binary Igor Brylyov 2022-01-25 16:18:07 +03:00
  • c410442b98 FreeCAD 0.19 support Igor Brylyov 2021-12-17 16:57:58 +03:00
  • cf43039dae Fixed python2/3 compatiblities Dave-Elec 2020-09-04 13:31:53 +03:00
  • 8547f5884c
         Fixed wrong script name Dawit Abate 2020-09-02 05:54:47 +03:00